simotion应用与组网之十一 虚轴

虚轴是simotion里非常重要的概念和工具，可以模拟同步或者异步机械链接。虚轴的建立非常简单，但是要先建立实轴，同步虚轴步骤如下
1 先配置实轴驱动，S120的driver配置好后，可以在其控制面板control panel 先进行调试，这部分不在赘述
2 在D435a,se里建立实轴。这个这个实轴可以关键外部编码器，可以设定成直线轴或旋转轴，如果需要同步操作，就需要选上同步选项框。这样会出现同步菜单。
3 在实轴设置好后，可以不需要虚轴就设定同步，设置时要配好逻辑，谁应该和谁同步。
4 如果建立虚轴，可以在同步树状菜单中设置所有轴都和虚轴同步，而虚轴和所有轴同步，这个过程不用勾选外部编码器。
5 在MCC编程过程中，需要使能所有轴，并且。加上齿轮同步选项。然后单独操作虚轴就可以使其他轴同步转动。