hdu 4003 Find Metal Mineral

题目大意：

一些节点之间有道路相连，所有的节点和道路形成了一棵树。一共有 n 个节点，这些节点被编号为 1~n 。人类将 k 个机器人送上了火星，目的是采集这些金属。这些机器人都被送到了一个指定的着落点， S 号节点。每个机器人在着落之后，必须沿着道路行走。当机器人到达一个节点时，它会采集这个节点蕴藏的所有金属矿。当机器人完成自己的任务之后，可以从任意一个节点返回地球。当然，回到地球的机器人就无法再到火星去了。我们已经提前测量出了每条道路的信息，包括它的两个端点 x 和 y，以及通过这条道路需要花费的能量 w 。我们想花费尽量少的能量采集所有节点的金属，这个任务就交给你了。

解题思路：

子孙结点之间构成了不同组的背包，而机器人的个数就是背包的容量，耗费的能量就是价值；

dp[i][j]表示从i结点出发j个机器人可以遍历所有子孙结点所需要的最小花费；

转移方程dp【i】【j】=min（dp[i][j],dp[i][j-k]+k*edge[i].w+dp[v][k]）;

上面的k是从1开始的，保证子孙状态肯定有机器人，但是即使子孙结点不放机器人，我们也需要访问v，因此我们每次进行状态转移的时候要把每一种状态的都加上0的这种情况dp[i][j]+=dp[v][0]+2*edge[i].w；这种状态表示的去了又回来；

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
#define maxn 100010
int head[maxn];
int cnt;
bool vis[maxn];
int dp[maxn][11];
int n,s,sum;
struct Edge
{
	int to;
	int w;
	int next;
}edge[3*maxn];
void init()
{
	cnt=0;
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	memset(head,-1,sizeof(head));
	memset(dp,0,sizeof(dp));
}
void addedge(int u,int v,int c)
{
	edge[cnt].to=v;
	edge[cnt].w=c;
	edge[cnt].next=head[u];
	head[u]=cnt++;
} 
void treedp(int s)
{
	vis[s]=1;
	for(int i=head[s];i!=-1;i=edge[i].next)
	{
		int v=edge[i].to;
		if(vis[v])
		continue;
		treedp(v);
		for(int j=sum;j>=0;j--)
		{
			dp[s][j]+=dp[v][0]+2*edge[i].w;
			for(int k=1;k<=j;k++)
			dp[s][j]=min(dp[s][j],dp[s][j-k]+k*edge[i].w+dp[v][k]);
		}
	}
}
int main()
{

	while(~scanf("%d%d%d",&n,&s,&sum))
	{
		init();
		for(int i=0;i<n-1;i++)
		{
			int a,b,c;
			scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
			addedge(a,b,c);
			addedge(b,a,c);
		}
		treedp(s);
		printf("%d\n",dp[s][sum]);
	}
}