1. rosbag 转换成csv:
参看:https://blog.csdn.net/cliukai/article/details/94554350
具体就是:
rostopic echo -b <BAGFILE> -p <TOPIC> > <output>.csv
# <BAGFILE>是bag文件,<TOPIC>为数据所在的topic
比如:
从而保存到了csv
2. csv转换到rosbag
可以利用python脚本
参看:https://blog.csdn.net/cliukai/article/details/94554350
具体就是:
rostopic echo -b <BAGFILE> -p <TOPIC> > <output>.csv
# <BAGFILE>是bag文件,<TOPIC>为数据所在的topic
比如:
从而保存到了csv
可以利用python脚本