ROS安装

rosdep update报错

ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubuserconte

 

解决方案：

参考：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569

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又尝试过 换网，换热点，当然也有切换翻墙，但是一直都不能rosdep

尝试了上述的方案都不行，

后来尝试 ping google.com也能ping,但是wget不行。

这篇博主，解决这个问题是禁用了ipv6  (https://www.kutu66.com//ubuntu/article_163709)

于是ping，wget可以工作了！

 wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
--2020-01-04 21:52:41--  https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
正在解析主机 raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)... 151.101.108.133
正在连接 raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|151.101.108.