Arduino Uno 学习第八课，引脚工作模式

本节目标

  1.引脚的工作模式分类
  2.错误示例
  3.上拉电阻与下拉电阻

引入

  主控板（大脑🧠）即可接收到感官（传感器）的信号，根据具体的不同信号对肢体（执行器）作出不同的反应。
  对于传感器的信号，称之为输入信号。对于执行器的信号，称之为输出信号。
  所以，为了方便主控板区分和控制，我们需要对引脚的工作模式进行分类。故需要清楚不同的器件在整个项目中到底扮演着怎样的角色。

引脚工作模式分类

错误的示例

  1.悬空

电路图：

    当开关闭合时，D10为高电平状态
    当开关断开时，D10处于悬空状态
参考程序：

int inputPin = 10;
void setup() {  
  pinMode(inputPin,INPUT);
  Serial.begin(9600);
} 
void loop() {  
   int reading=digitalRead(inputPin);
   Serial.println(reading);
   delay(1000);
}  

程序解读：
  程序会以每秒1次的频率读取输入针脚并将读取的值写到串口监视器里。
我们写好程序，将杜邦线插在D10针脚上，并用手捏杜邦线的另一端。
实验现象：

提问：你会发现串口监视器显示的数字会在1和0之间不断的变化。这是为什么呢？
回答：因为Arduino板对输入是相当敏感的，你这时候相当于一根天线——收集电子干扰的天线。
  若你将手上的杜邦线插入+5V，那么数值会持续显示1，
  若你将手上的杜邦线插入GND，那么数值会持续显示0。

  2.短路

电路图：


当开关闭合，电源直接与地相连，此时会造成短路

上拉电阻与下拉电阻

上拉电阻

效果：
  在开关断开的情况下，通过电阻将输入上拉至5V；
  在开关闭合的情况下，上拉电阻被开关短路，电阻不起作用，让输入变为0V.
副作用：
  当开关闭合时，5V将通过电阻产生电流，使用电阻的阻值要选得足够小，使其不会受任何电子干扰的影响；同时电阻也要选的足够大，以使开关闭合时电流不会过大。

下拉电阻

效果：
  在开关断开的情况下，通过电阻将输入下拉至0V；
  在开关闭合的情况下，D10直接与电源连接输入变为5V。

总结

  采用上拉电阻，按键断开时，返回值为1，
  采用下拉电阻，按键断开时，返回值为0.