vscode+stm32+embedded ide+cortex debug+gcc

1、用stm32cubemx生成项目。

2、下载三个软件，设置环境变量

        openocd是仿真用，gcc-arm-none-eabi-10.3是编译用，w64evkit只用其中的make.exe

3、根据生成的makefile文件，添加c源文件，包含目录，startup文件，宏，EIDE的setting设置。

注意：当用freertos时，在cubemx中toolchain/IDE选项makefile和mdk-arm选项生成的文件不同。在portable中一个是GCC，一个是RVDS

4、cortex debug配置：setting配置。makefile文件是由cubemx生成的，里面已经给出了用gcc编译的参数。

task.json:

launch.json

注意：在用cortex debug仿真之前自动用make编译，有2个关键步骤：1、在launch.json中加入"preLaunchTask": "build",同时要注意elf位置。2、在task.json中加入"command": "make"