GNSS原理与应用第五次作业

1、 解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？（思维导图方式，作相应的文字说明）

2、 线性组合的形式与作用？
普遍应用的线性组合形式:单差、双差和三差
单差（SD）：不同观测站，同步观测相同 卫星所得观测量之差（接收机间求差）
双差（DD）：不同观测站，同步观测一组 卫星所得单差之差（卫星间求差）
三差（TD）：于不同历元，同步观测同一组 卫星，所得观测量双差之差（历元间求差）
作用：
1.可消除或减弱一些系统性误差影响，如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等;
2.可减少平差计算中未知数的数量;
3.原始的独立观测量，通过求差将引起差分量之间的相关性，平差不可忽视;
4.差分后将使观测方程的数据明显减少;
5.在差分时，如果于某一历元，对参考站或参考卫星的观测量无法采用，则使观测量的差分产生困难，参加观测的接收机越多情况越复杂。