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一、解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？

二、线性组合的形式与作用？

普遍应用的线性组合形式：单差、双差、三差

单差 ：即不同观测站，同步观测相同 卫星所得观测量之差

双差 ：即不同观测站，同步观测一组 卫星所得单差的差

三差：即于不同历元，同步观测同一组 卫星，所得观测量双差的差

线性组合的作用：

可消除或减弱一些系统性误差影响，如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等；

可减少平差计算中未知数的数量；

原始的独立观测量，通过求差，将引起差分量之间的相关性，平差不可忽视；

差分后将使观测方程的数据明显减少；

消除了卫星钟差，有效地减弱了卫星轨道误差和大气迟误差的影响，消除了接收机钟差的影响；

三差模型进一步消除了整周的未知数的影响。

其他一些常用的线性组合观测值：

同类型不同频率观测值的线性组合

组合的意义和价值 ：

–保持模糊度的整数性

–具有适当波长

–不受或基本不受电离层折射影响

–具有较小的测量噪声

特殊的组合观测值 ：

–宽巷组合观测值

–窄巷组合观测值

–无电离层影响组合观测值

–与几何位置无关的组合观测值

不同类型不同频率观测值的线性组合