低速通信接口（二）I2C

I2C引脚定义：都是双向I/O线，接口电路为开漏输出，需通过上拉电阻接电源。当总线空闲时，两根线都是高电平，连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低。

• SDA(串行数据线）
• SCL（串行时钟线）
  
  二、数据有效性
  I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化
• scl处于高电平的时候，如果sda处于低电平：传输数据0，sda处于高电平：传输数据1
• 在scl处于高电平的时候，sda用来传输数据，必须保持电平稳定
• 如果要产生数据即sda需要变化时，只能在scl处于低电平的时候

起始信号与终止信号
SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；
SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。
（连接到I2C总线上的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号，若接受器件需要等待，可以先将SCL拉成低电平，从而使主机处于等待状态，直到接受器件准备好，再释放SCL线为高电平，使数据传送可以继续进行）