STM32项目四-PWM控制呼吸灯

TIM输出比较（OutCompare）

        几个常见的英文缩写：

        OC（Output Compare）：输出比较

        IC（Intput Capture）：输入捕获

        CC（Capture/Compare）:输入捕获/输出比较

        ·输出PWM波形，常用于驱动电机

        ·输出比较可以通过比较CNT计数器与CCR捕获/比较寄存器值的关系，来输出电平进行置0、置1或反转的操作，用于输出一定频率和占空比的波形

        ·每个高级定时器和通用定时器都有四个输出比较通道

        ·高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

PWM（Pulse Width Modulation）:脉冲宽度调制

        ·在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常用于电机控速等领域

PWM参数计算

        频率=

        占空比=

        分辨率=占空比变化步距

输出比较模式

·冻结：

·匹配时置有效电平：

·匹配时置无效电平：

·匹配时电平翻转：

·强制为无效电平：

·强制为有效电平：

·PWM模式1：

        i)向上计数：CNT<CCR时，REF置有效电平，CNT≥CCR时，REF置无效电平

        ii)向下计数：CNT>CCR时，REF置无效电平，CNT≤CCR时，REF置有效电平，

·PWM模式2：

        i)向上计数：CNT<CCR时，REF置无效电平，CNT≥CCR时，REF置有效电平

        ii)向下计数：CNT>CCR时，REF置有效电平，CNT≤CCR时，REF置无效电平

参数计算

·PWM频率：Freq=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

·PWM占空比：Duty=CCR/(ARR+1)

·PWM分辨率：Reso=1/(ARR+1)

呼吸灯代码部分

初始化函数封装在PWM.c文件中

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2); 
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;				//周期 ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;			//预分频器 PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OC1InitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OC1InitStructure);
	TIM_OC1InitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OC1InitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OC1InitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OC1InitStructure.TIM_Pulse = 50;			            //捕获/比较寄存器 CCR
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OC1InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);        //用于手动调节CCR的值
}

模式选择（TIM_OCMode ）

TIM_OCMode_Timing：冻结模式
TIM_OCMode_Active：相等时置有效电平
TIM_OCMode_Inactive：相等时置无效电平
TIM_OCMode_Toggle：相等时翻转电平
TIM_OCMode_PWM1：PWM模式1
TIM_OCMode_PWM2：PWM模式2

输出比较极性（TIM_OCPolarity）

TIM_OCPolarity_High：REF有效时输出高电平

TIM_OCPolarity_Low：REF有效时输出低电平

输出使能（TIM_OutputState ）

TIM_OutputState_Enable：使能

TIM_OutputState_Disable：失能

设置CCR寄存器值（TIM_Pulse ）

0x0000到0xffff的值

GPIO初始化

GPIO引脚输出模式选择（GPIO_Mode）

        GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出

        原因：开漏/推挽输出，输出控制来自于输出数据寄存器

                  若使用定时器控制引脚，则使用复用开漏/推挽输出

若要输出一个频率为1KHz，占空比为50%，分辨率为1%的波形，根据公式易求得

        ARR+1=100，CCR=50，PSC+1=720

若产生呼吸灯的效果，则需要不断改变通道1的CCR的值，使用TIM_SetCompare()函数

PWM.h文件

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);

#endif

main.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"

uint8_t i;

int main(void)
{
//	OLED_Init();
	PWM_Init();

	while(1)
	{
		for (i = 0; i<=100; i++)
		{
			PWM_SetCompare1(i);
			Delay_ms(15);
		}
		for (i = 0; i<=100; i++)
		{
			PWM_SetCompare1(100 - i);
			Delay_ms(15);
		}
	}
}