TIM输出比较(OutCompare)
几个常见的英文缩写:
OC(Output Compare):输出比较
IC(Intput Capture):输入捕获
CC(Capture/Compare):输入捕获/输出比较
·输出PWM波形,常用于驱动电机
·输出比较可以通过比较CNT计数器与CCR捕获/比较寄存器值的关系,来输出电平进行置0、置1或反转的操作,用于输出一定频率和占空比的波形
·每个高级定时器和通用定时器都有四个输出比较通道
·高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能
PWM(Pulse Width Modulation):脉冲宽度调制
·在具有惯性的系统中,可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常用于电机控速等领域
PWM参数计算
频率=
占空比=
分辨率=占空比变化步距
输出比较模式
·冻结:
·匹配时置有效电平:
·匹配时置无效电平:
·匹配时电平翻转:
·强制为无效电平:
·强制为有效电平:
·PWM模式1:
i)向上计数:CNT<CCR时,REF置有效电平,CNT≥CCR时,REF置无效电平
ii)向下计数:CNT>CCR时,REF置无效电平,CNT≤CCR时,REF置有效电平,
·PWM模式2:
i)向上计数:CNT<CCR时,REF置无效电平,CNT≥CCR时,REF置有效电平
ii)向下计数:CNT>CCR时,REF置有效电平,CNT≤CCR时,REF置无效电平
参数计算
·PWM频率:Freq=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
·PWM占空比:Duty=CCR/(ARR+1)
·PWM分辨率:Reso=1/(ARR+1)
呼吸灯代码部分
初始化函数封装在PWM.c文件中
#include "stm32f10x.h" // Device header
void PWM_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //周期 ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; //预分频器 PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCInitTypeDef TIM_OC1InitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OC1InitStructure);
TIM_OC1InitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OC1InitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1InitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC1InitStructure.TIM_Pulse = 50; //捕获/比较寄存器 CCR
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OC1InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
TIM_SetCompare1(TIM2, Compare); //用于手动调节CCR的值
}
模式选择(TIM_OCMode )
TIM_OCMode_Timing:冻结模式
TIM_OCMode_Active:相等时置有效电平
TIM_OCMode_Inactive:相等时置无效电平
TIM_OCMode_Toggle:相等时翻转电平
TIM_OCMode_PWM1:PWM模式1
TIM_OCMode_PWM2:PWM模式2
输出比较极性(TIM_OCPolarity)
TIM_OCPolarity_High:REF有效时输出高电平
TIM_OCPolarity_Low:REF有效时输出低电平
输出使能(TIM_OutputState )
TIM_OutputState_Enable:使能
TIM_OutputState_Disable:失能
设置CCR寄存器值(TIM_Pulse )
0x0000到0xffff的值
GPIO初始化
GPIO引脚输出模式选择(GPIO_Mode)
GPIO_Mode_AF_PP:复用推挽输出
原因:开漏/推挽输出,输出控制来自于输出数据寄存器
若使用定时器控制引脚,则使用复用开漏/推挽输出
若要输出一个频率为1KHz,占空比为50%,分辨率为1%的波形,根据公式易求得
ARR+1=100,CCR=50,PSC+1=720
若产生呼吸灯的效果,则需要不断改变通道1的CCR的值,使用TIM_SetCompare()函数
PWM.h文件
#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);
#endif
main.c文件
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
uint8_t i;
int main(void)
{
// OLED_Init();
PWM_Init();
while(1)
{
for (i = 0; i<=100; i++)
{
PWM_SetCompare1(i);
Delay_ms(15);
}
for (i = 0; i<=100; i++)
{
PWM_SetCompare1(100 - i);
Delay_ms(15);
}
}
}