23、基于51单片机的三路超声波测距系统（Proteus仿真+程序+设计报告）

编号：23

基于51单片机的三路超声波测距系统

功能描述：

      本设计由51单片机+三路HC_SR04超声波模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED组成。
1、采用51C系列单片机。
2、三路HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。
3、液晶1602实时显示测到的距离。
4、三个按键可实现上限报警值设定，按键分别为设置键、设置加、设置减。
5、当测得距离小于上限值时，声光报警。

注意：Proteus8.6以上版本才能打开

视频演示链接：

23、基于51单片机的三路超声波测距系统

仿真图：

程序源码：

/***********************************************

***********************************************/
#include "reg52.h"
#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "HCSR04.h"
#include "eeprom.h"
#include "key.h"

sbit beep = P3^7;				//蜂鸣器控制脚

bit flag_timer = 0;				//定时时间到标志位
bit flag_beep = 0;				//报警标志位

short Dis_up = 50;				//距离上限 默认50cm

void EEPROM_Read(void)			  	    //读EEPROM中保存的数据
{
	Dis_up = byte_read(0x2000+1)*256+byte_read(0x2000+2);		//读取距离上限数据	
}
void EEPROM_Write(void)					//写数据进eepROM
{
	SectorErase(0x2000);	 			//擦除扇区
	byte_write(0x2000+0,12);    		//存储标志位
	byte_write(0x2000+1,Dis_up/256); 	//存数据  Dis_up不是八位的数据 可能会大于256 所以分为成高低八位存储
	byte_write(0x2000+2,Dis_up%256);	//存数据

}

void EEPROM_Check(void)					//检测 是不是第一次使用芯片或者芯片是否正常
{
	if(byte_read(0x2000+0)!=12)	
	{		
		EEPROM_Write();					//写数据进EEPROM		
	}
	else
		EEPROM_Read();					//读数据从EEPROM
}
/************************************************************************
* 函数: void Timer0Init(void)
* 描述: 定时器1初始化函数
* 参数: none.
* 返回: none.
* 备注：定时2ms 12MHz
************************************************************************/  
void Timer1Init(void)	//2毫秒@12MHz
{
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x10;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xCD;			//设置定时初值
	TH1 = 0xF8;			//设置定时初值
	TF1 = 0;			//清除TF1标志
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
	ET1 = 1;			//开始计数
	EA = 1;				//开总中断
}
	
void main(void)
{
	unsigned char var = 0;
	unsigned int Fdistance,Ldistance,Rdistance;
	EEPROM_Check();							//读取EEPROM
	Timer1Init();							//2毫秒@12MHz
	HCSR04_Init();
	Lcd1602_Init();			  				//LCD1602液晶初始化
	Lcd1602_String(0,0,"    F:          ");
	Lcd1602_String(0,1,"L:      R:      ");
	while(1)
	{
	  	if(flag_timer==1)						//600毫秒赋一次值 flag_timer是标志位
		{	
			flag_timer = 0;						//清除标志  等待下一次600ms

			if(HCSR04_Count(&Fdistance)==0)		//测距 将距离值传递给distance
			{
				Lcd1602_Write_Com(0x80+6);
				Lcd1602_Write_Data(Fdistance%1000/100+0x30);
				Lcd1602_Write_Data(Fdistance%1000%100/10+0x30);	
				Lcd1602_Write_Data(Fdistance%1000%100%10+0x30);	
				Lcd1602_Write_Data('c');
				Lcd1602_Write_Data('m');
			}
			else
			{
				Lcd1602_Write_Com(0x80+6);
				Lcd1602_Write_Data('-');
				Lcd1602_Write_Data('-');
				Lcd1602_Write_Data('-');		
				Lcd1602_Write_Data('c');
				Lcd1602_Write_Data('m');
	
			}
			if(HCSR04_Count1(&Ldistance)==0)		//测距 将距离值传递给distance
			{
				Lcd1602_Write_Com(0xc0+2);
				Lcd1602_Write_Data(Ldistance%1000/100+0x30);
				Lcd1602_Write_Data(Ldistance%1000%100/10+0x30);	
				Lcd1602_Write_Data(Ldistance%1000%100%10+0x30);	
				Lcd1602_Write_Data('c');
				Lcd1602_Write_Data('m');
			}
			else
			{
				Lcd1602_Write_Com(0xC0+2);
				Lcd1602_Write_Data('-');
				Lcd1602_Write_Data('-');
				Lcd1602_Write_Data('-');		
				Lcd1602_Write_Data('c');
				Lcd1602_Write_Data('m');
			}
			if(HCSR04_Count2(&Rdistance)==0)		//测距 将距离值传递给distance
			{
				Lcd1602_Write_Com(0xc0+10);
				Lcd1602_Write_Data(Rdistance%1000/100+0x30);
				Lcd1602_Write_Data(Rdistance%1000%100/10+0x30);	
				Lcd1602_Write_Data(Rdistance%1000%100%10+0x30);	
				Lcd1602_Write_Data('c');
				Lcd1602_Write_Data('m');
			}
			else
			{
				Lcd1602_Write_Com(0xC0+10);
				Lcd1602_Write_Data('-');
				Lcd1602_Write_Data('-');
				Lcd1602_Write_Data('-');		
				Lcd1602_Write_Data('c');
				Lcd1602_Write_Data('m');
			}
		}
		KEY_Set();
		if(Fdistance<Dis_up||Ldistance<Dis_up||Rdistance<Dis_up)	//当前距离小于上限  
		{
			var++;
			if(var>5)						//为了防止误差多次判断距离是否超限
			{
				var = 0;
				flag_beep = 1;				//开报警标志 执行报警程序在定时器中断	
			}	
		}
		else
		{
			var = 0;
			flag_beep = 0;					//关报警标志位	
		}	
	}
}
//定时器1中断服务函数
void tm1_isr() interrupt 3 using 1
{
	static unsigned int cnt=0,cnt1;							  
 	TF1 = 0;
	TL1 = 0x30;				//设置定时初值
	TH1 = 0xF8;				//设置定时初值
	
	if(cnt++ >= 300)    	//2ms*300 =600ms
	{
		cnt = 0;
		flag_timer = 1;	 	//600ms到 赋值标志为1  600ms赋一次 600ms不是必须的  可以自己修改
		
	}
	if(cnt1++>=200)			//2ms*200 =400ms				
	{
		cnt1 = 0;
		if(flag_beep==1) 	//报警标志位打开
			beep = ~ beep; 	//蜂鸣器控制脚取反 400ms取反一次 产生滴滴滴 响声 而不是一直长鸣
		else 
			beep = 1;  		//高电平关闭报警
	}
}

软件免费下载地址：

1、Proteus仿真软件
文件内容：Proteus7.8安装包、Proteus8.6安装包、Proteus.8.10安装包、Proteus Professional 8.11 SP0安装包

链接：https://pan.baidu.com/s/11LNUZ9BJXWvXf1C4dPc3_w 
提取码：2756 

2、KEIL4 C51软件安装包

链接：https://pan.baidu.com/s/1CTZBqDsPsyIbjCIjI_birA 
提取码：sy2a 

文件下载：

https://pan.baidu.com/s/1lcnMvoSlOogmLmcojNwdoA?pwd=w7cn