matlab 可视化点云并添加颜色

%------------------读取点云------------------------
pc0 = pcread('1.pcd') ;
pc1 = pcread('2.pcd') ;
%pcshowpair(pcloud,pcloud1);%创建一个可视化描述两个输入点云之间的差异。
%pcshow(pc0);%使用存储在点云对象中的位置和颜色显示点。
%------------------显示第一个点云------------------
xyzPoints=[pc0.Location(:,1) pc0.Location(:,2) pc0.Location(:,3)];%点云x, y,和z位置,
%指定为M-或M-按-N-乘以-3数字矩阵。这个xyzPoints数值矩阵M或M-按-N [x,y,z]分。
pcshow(xyzPoints,[1,0,0]);%对显示的点云自定义颜色
hold on;
%------------------显示第二个点云------------------                  
XYZPoints=[pc1.Location(:,1) pc1.Location(:,2) pc1.Location(:,3)];      
pcshow(XYZPoints,[0,0,1]);
hold on;
%axis off%设置是否显示坐标系

亲测可用。

显示效果:

 

 CSDN的编辑界面太难用了。。。

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MATLAB中构建点云三角网可以使用Point Cloud Processing Toolbox(点云处理工具箱)来实现。点云三角网是一种用于表示三维点云的表面模型,其中包含由点云数据生成的网格。下面是一个简单的步骤: 1. 导入点云数据:首先,需要将点云数据导入到MATLAB中。可以使用`pcimport`函数来导入常见的点云文件格式,如PLY或PCD。也可以自定义输入点云数据。 2. 点云预处理:在构建点云三角网之前,可能需要对点云进行一些预处理。例如,可以使用`pcdownsample`函数对点云进行下采样,以减少点的数量,从而提高计算效率。 3. 构建点云三角网:使用`pcdelaunay`函数可以基于点云数据生成点云三角网。此函数将点云数据转换为Delaunay三角化的三角网格结构。可以通过设置参数来控制三角网的细化程度。 4. 可视化:最后,可以使用`pcshow`函数将点云三角网可视化。可以进一步设置颜色映射、透明度、网格线宽等参数来使可视化结果更具吸引力。 需要注意的是,在使用MATLAB构建点云三角网之前,需要安装并加载Point Cloud Processing Toolbox。可以通过在命令行窗口中输入`ver`来查看是否已经加载了该工具箱。如果没有加载,可以通过在主界面的“主页”选项卡中的“添加-Ons”中搜索并安装该工具箱。 总之,使用MATLAB中的Point Cloud Processing Toolbox可以方便地构建点云三角网,并可视化结果。该过程可以帮助我们更好地理解点云数据的几何特征,并在计算机图形学、机器人感知等领域中发挥重要作用。

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