3d散列点云的曲率的求法

 1.取某个区域内的n个最近邻点根据局部抛物面拟合公式：

                   z(x,y)=Ax^2+By^2+Cxy+Dx+Ey+F

  用最小二乘法可求出上面的各个系数，即可求得空间曲面函数的系数。

 

2.根据公式：

Km=（A(1+E^2)+B(1+D^2)-CDE)/(1+D^2+E^2)^2/3

     即可计算出点云的局部的平均曲率