点云曲率

最新推荐文章于 2022-06-07 22:56:23 发布
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分类专栏： 数学工具
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首先了解一下数学上弧与曲率的概念首先是直角坐标系下的弧微分概念曲率的推导过程曲率半径即曲率圆的半径，如下图所示。曲率半径是曲率的倒数。曲率表示弧的弯曲程度，曲率越大，弧的弯曲程度越大。其曲率半径越小，曲率圆也就越小。这与我们的直观认识是一致的。点云中曲率应用点云曲率大的点集，表示edge。点云曲率小的点集，表示plannar。点云曲率计算，PCL点云库有相应的函数。原理的可以参考《参考散乱点云数据的曲率估算及应用》...
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先了解一下数学上弧与曲率的概念

首先是直角坐标系下的弧微分概念

曲率的推导过程

曲率半径即曲率圆的半径，如下图所示。曲率半径是曲率的倒数。

曲率表示弧的弯曲程度，曲率越大，弧的弯曲程度越大。其曲率半径越小，曲率圆也就越小。这与我们的直观认识是一致的。

点云中曲率应用

点云曲率大的点集，表示edge。

点云曲率小的点集，表示plannar。

点云曲率计算，PCL点云库有相应的函数。原理的可以参考《参考散乱点云数据的曲率估算及应用》

Mr.徐zZZZ
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