使用STM32的串口进行大量数据传输

最近的一个项目需要用单片机和上位机进行大量数据的传输,每次传输的内容为一个1000*7的矩阵,矩阵中的每个元素都是一个4位有效数字,通过字符的形式保存,(如:1.000占5个字节)简单计算一下,1000*7*5=35000Byte,也就是30几K,而单片机型号为:STM32F103ZET6, SRAM有64K 。如果直接申请一个数组来保存,占用空间太大,但是又不适合用C标准库中的malloc 进行动态内存分配,网上有人自己写的实现动态内存管理的代码,可以移植,这是第一个问题。

第二个问题是,当我在串口中断中只做一件事:将接收的数据打印到终端,不再做其他事时,数据接收到的是完整的,一开始为了节省内存,申请了一个比较小的数组,循环使用。每当接收到1024个字节就写到flash中,但是这种方式会丢包,因为在向flash中写数据的过程中,PC 端仍然在发,但是STM32却没有接收,因此造成部分数据丢失,因为时间有限,后来只好申请了一个比较大的数组将数据一次性接收,并在数据包的首尾设置标志。这样才避免了丢包的问题,但是数据太大,太占空间,现在将这个问题留在这里,等解决了再补充。大家有什么建议,欢迎指教。

STM32串口接收大量数据时,您可以考虑使用DMA(直接内存访问)方式来处理数据。DMA可以使CPU在数据传输过程中不必参与,从而提高数据传输效率,减轻CPU负担。 以下是一个简单的使用STM32 HAL库的例子,演示了如何使用DMA方式接收USART数据(假设USART1已经初始化): ```c++ #define BUFFER_SIZE 500 // 接收缓冲区大小 uint8_t usart1_rx_buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区 volatile uint16_t usart1_rx_index = 0; // 接收缓冲区当前索引 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart1) { if (usart1_rx_index < BUFFER_SIZE) { usart1_rx_buffer[usart1_rx_index++] = usart1_rx_byte; // 将接收到的数据存入缓冲区 } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &usart1_rx_byte, 1); // 继续开启接收中断 } } void usart1_dma_init() { __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); // 使能DMA时钟 hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream5; // 配置DMA通道和流 hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx); __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx); // 关联USART和DMA流 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, usart1_rx_buffer, BUFFER_SIZE); // 开启DMA接收 } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); usart1_dma_init(); // 初始化USART1 DMA接收 while (1) { // 处理接收缓冲区中的数据 } } ``` 在上述代码中,我们使用了HAL_UART_Receive_DMA()函数开启了USART1的DMA接收,并通过HAL_UART_RxCpltCallback()函数在接收到数据时触发中断,并将数据存储到接收缓冲区中。 请注意,由于使用了DMA方式接收数据,因此需要确保接收缓冲区的大小足够大,以避免数据溢出。如果缓冲区已满,将无法继续接收数据,需要处理接收缓冲区中的数据。 希望这可以帮助到您。如果您还有任何问题,请随时问我。
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