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1.GPIO输入输出工作方式
1）输入浮空模式
浮空顾名思义就是悬浮在空中，也叫悬空输入。
配置成浮空输入模式，如果没有连接其他设备，检测到的电平是不确定的，有可能检测到高电平，也有可能检测到低电平。
2）输入上拉—下拉模式
上拉模式时输入端口默认为高电平，下拉与之相反
3）输入模拟模式
这个模式比较好理解，主要用于模拟输入时的配置（一般是针对ADC功能）。在特殊DAC输出的时候也用该模式
4）输出开漏模式
输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。
输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；
此模式可以把端口作为双向IO使用。
支持线与和电平转换——线与，即两个输出端（包括两个以上）直接互连就可以实现“AND”(有0出0，全1出1)的逻辑功能。
5）复用输出开漏模式
所谓的管脚复用，就是除第一功能外，增加了第二功能.当然在利用程序控制时是不会影响的
6）输出推挽模式
可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。
输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻，输出0。
输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。
不支持线与和电平转换
7）复用输出推挽模式
所谓的管脚复用，就是除第一功能外，增加了第二功能当然在利用程序控制时是不会影响的.
2.GPIO寄存器
GPIOx_CRL :端口配置低寄存器 -
选定GPIO 的特定功能，最基本的如：选择作为输入还是输出端口，运行模式和运作速度
GPIOx_CRH:端口配置高寄存器 -
选定GPIO 的特定功能，最基本的如：选择作为输入还是输出端口，运行模式和运作速度
GPIOx_IDR:端口输入寄存器 -
32位寄存器其中16-31位一直保留，始终为0；0-15位则对应着16个IO口，1为高电平，0为低电平。
如：GPIOA->IDR & 0x0001 即为 PA-1的电平状态，IDR寄存器的16位对应了该GPIO的P0-P15
GPIOx_ODR:端口输出寄存器 -
与数据输入的配置差不多，但是ODR在输入模式下可以控制上升沿和下降沿的配置！
GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器 -
BSRR比之上面的寄存器有些复杂，但也不是很难，32位分两个16位高和低，共同控制ODR数据输出寄存器的每一位输出；具体的控制方式在下图中。
高低位0不产生影响，高位置1则对应ODR位为0.低位置1则对应ODR为1；高低位同事作用时，则只有低16位起作用！
GPIOx_BRR :端口位清除寄存器
该寄存器与上面BSRR高16位作用相同，F1中有些赘余，但F4中已优化。
GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器
3.GPIO功能
端口复用功能
STM32的大部分端口都具有复用功能。 所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一 些外设引脚，比如PA9,PA10可以复用为STM32的串口1引脚。
端口重映射功能
例如串口1的默认引脚为A9,当A9被占用时，根据芯片端口重映射功能，把B6分配为串口1引脚使用。一但无可分配引脚，则串口1无法使用。
4.GPIO初始化
1.HAL库初始化
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//声明一个结构体，结构体的名字为GPIO_InitStruct，结构体的原型由GPIO_InitTypeDef确定
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
//使能GPIOB的时钟线，如果没有开启时钟线，GPIOB无法正常使用
//使能了外设时钟后，不能立即操作对应的寄存器，要加延迟。例如加一个读操作或写操作
//a、如果是AHB的外设，使能了时钟后，需要等待2个AHB时钟周期才可以操作这个外设的寄存器。
//b、如果是APB的外设，使能了时钟后，需要等待2个APB时钟周期才可以操作这个外设的寄存器。
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
//将B5默认电平设置为高电平
/*Configure GPIO pin : PB5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
//选择5号引脚
//#define GPIO_PIN_5 ((uint16_t)0x0020)
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
//引脚模式为推挽输出
//#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP 0x00000001U
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
//没有上拉或下拉电阻
//#define GPIO_NOPULL 0x00000000U
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
//选择低速传输 输出模式，最大速度2MHz
//#define GPIO_SPEED_FREQ_LOW (0x2U << GPIO_CRL_MODE0_Pos)
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
//将结构体的配置给GPIOB
}
2.标准库初始化
void GPIO_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//声明一个结构体，结构体的名字为GPIO_InitStruct，结构体的原型由GPIO_InitTypeDef确定
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//使能GPIOA时钟
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
//配置输出推挽模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
//配置0号IO口
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//配置IO口速度,仅输出有效
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
//初始化GPIOA的参数为以上结构体
}3.GPIO配置结构体
typedef struct
{
uint32_t Pin; //第几个引脚
uint32_t Mode; //GPIO模式
uint32_t Pull; //上拉电阻或下拉电阻或无上拉下拉电阻
uint32_t Speed; //工作速度
} GPIO_InitTypeDef;
4.GPIO函数
(1)HAL_GPIO_DeInit
功能：这个函数的主要功能是将我们在1函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值
例：HAL_GPIO_DeInit(GPIOx,GPIO_PIN_X);
(2)HAL_GPIO_LockPin
功能：这个函数看函数名称就是锁住的意思，比如说一个管脚的当前状态是1，读管脚值使用锁定，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。
例：HAL_GPIO_LockPin(GPIOX,GPIO_PIN_X);
(3)HAL_GPIO_ReadPin
功能：检测这个管教当前状态值,函数返回值为0或1。
例：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOX,GPIO_PIN_X);
(4)HAL_GPIO_TogglePin
功能：这个函数用来翻转某个引脚的电平状态，我用的最多的场合是LED灯的翻转，也就是LED闪烁。
例：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10)；
(5)HAL_GPIO_WritePin
功能：这个函数从字面意思来看就是给某个引脚写0或1，但是不要理解成，写1就是使能之类的意思，有些寄存器写1是擦除的意思，这一点要谨记。
例：HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET) //设置为高电平 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET) //设置为低电平
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