FPGA之基于FPGA的SPARK多核处理器设计（四）

软件部分：eCOS系统的层次结构。

        eCOS采用的模块化，具有很好的可扩展性、可移植性、可配置与兼容性。

        它的层次结构图如下：

   

        最底层是目标硬件平台：做的是为上层提供硬件接口，与下层硬件部分进行通信。其实就是为上层提供API。如果有新的硬件加入，在这里略作修改即可使用。

        上一层是redboot引导程序，GDB stubs和debug的支持。

        内核是系统可选的组件，提供了多个调度器，具有多线程机制，支持多任务处理，同时支持SMP系统，eCOS内核提供了较多的同步原语。内核还负责对于中断和异常进行处理，还有内存分配和定时机制，并提供多线程GDB调试支持。内核当然也提供了较多的API接口。

        有时候不需要内核，RedBoot就是一个例子。没有内核单线程采用一种循环查询方式。如果使用多线程的包，那么内核就必不可少。

        要特别注意的是：内存分配，设备驱动程序不在内核中，要另外安装包。

        内核采用两种方式实现其功能：

        1、序和其他软件通过直接调用内核提供的API接口函数，内核提供了完整的C函数作为它的API。

         2、eCOs兼容层提供的标准函数：如posix和uITRON。应用程序可以调用一些可以实现eCos基本功能的函数。

        不管有没有内核，设备驱动程序都能正常工作。有无内核中断处理方法不同，为了实现两种环境下都可以处理中断。硬件抽象层提供了一些驱动程序API函数。有内核的时候先执行内核里的函数，否则就直接执行该函数。在同一个配置下，不能选择两个不同的兼容包。

        eCOS包含了网络支持完整的TCP/IP网络协议栈协议，提供了基于OPenBSD和FreeBSD两种实现方式。包是主件发布的基本方式，就像Android的APP一样，可以被限制。那么每一个包里面都有一些什么东西呢？

        1、用于建库的源文件。应用程序和该库连接之后产生可执行文件；

        2、用于对包的接口进行定义的头文件；

        3、在线说明；

        4、用于测试的源程序码；

        5、描述该包的一个或多个CDL（component definition language 组件定义语言）脚本。

        刚才我们是介绍了一个包里所包含的内容，接下来说一下eCOS整个系统包含的源代码：

        1、packages：包含eCOS系统所有的软件包；

        2、tools：包含eCOS配置工具（图形配置工具和命令行配置工具），包含可执行文件和源码；

        3、examples：包含一些从简单到复杂的运用程序例子；

        4、doc：联机说明文档。