自适应巡航控制器，ACC设计，以车辆速度误差，车间距误差为输入量通过mpc控制器进行自适应巡航，采用S函数

于 2024-07-23 13:24:52 发布
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自适应巡航控制器，ACC设计，以车辆速度误差，车间距误差为输入量通过mpc控制器进行自适应巡航，采用S函数代码编写，以实现车间距保持与速度跟随，matlab与carsim联合仿真，控制量为轮胎转矩，可改为节气门和制动压力(06)

ID:54150764695890280

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cBEtqmJOg
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