官方FreeRTOSConfig.h为什么不能拿来直接使用？

在移植freertos时,需要移植FreeRTOSConfig.h，官方指导手册中建议我们在Demo工程中复制一个配置文件到我们自己的工程中，可是在移植后发现不能使用。

需要在官方文件中添加：

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler

#define  vPortSVCHandler    SVC_Handler

#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1

还要记得添加系统驱动，参考如下：

extern void xPortSysTickHandler(void);

void SysTick_Handler(void)

{  

    if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)

    {

        xPortSysTickHandler(); 

    }

    HAL_IncTick();

}

如果出现找不到FreeRTOSConfig.h文件的问题，请注意是否将文件路径加入到asm文件的头文件路径中，在IAR中位置如图：

 

最后正常实现闪灯程序。