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文章目录前言解决办法前言在学习FreeRTOS移植后,编译出现…\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o).解决办法出现这个错误的原因是xTaskGetSchedulerState的值没有改,需要在FreeRTOS.h中将其宏定义的值改为1即可。https://blog.csdn.net/qq_41544550/article/details/80