这个参数要求数据类型为CV_32SC1
祥见cvCalibration.cpp的第1500行
https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/src/cv/cvcalibration.cpp?rev=2196
这个参数要求数据类型为CV_32SC1
祥见cvCalibration.cpp的第1500行
https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/src/cv/cvcalibration.cpp?rev=2196