寻宝机器人科技竞赛_计E竞赛 | 2020中国机器人大赛完美收官！计忆学子再续辉煌！...

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是世界机器人竞赛领域影响力非常大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人竞赛。该赛事从1999年开始到2020年，一共举办21届，是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛，是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动，该项比赛设计多个学科领域，如力学、机械学、电子学、控制论、计算机科学等，学生在参加机器人比赛过程中不仅可以扩展知识面，更能促进学科交叉，迅速提高学生动手能力，培养学生的创新能力。

视觉组开幕式

小型组开幕式

2020中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛大学组于11月11日-11月15日和11月19日-11月22日在江苏南京和山东青岛分两时、两地举办。本次大赛吸引了浙江大学、上海交通大学、西北工业大学、北京理工大学等来自全国各地的知名高校，近千名参赛队员齐聚一堂、同台竞技，共同交流、分享经验。

在本次比赛中，浙江工业大学计算机学院机器人队派出三支队伍共七名队员到现场参加比赛。在姚信威老师、朱李楠老师的指导和支持下，视觉组最终成功击败各路强敌，顺利卫冕2020中国机器人大赛机器人先进视觉赛—3D识别项目、3D测量项目两项全国冠军，小型组也收获足球机器人RoboCup小型组国家三等奖的荣誉！

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本次比赛项目有篮球机器人、舞蹈机器人、格斗机器人、智能车挑战赛、寻宝机器人、无人机挑战赛等共十八个大项，五十一个比赛项目。参赛队员们在紧张的备战之余，也在积极和来自其他高校的同学交流经验，更好地了解到不同项目的特点，不仅增进了学校间的友谊，也为以后开展其他比赛项目积累了宝贵的经验。

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本次比赛历时四天，闭幕式上大赛举办方感谢各个参赛队的辛勤付出，同时也祝贺获得荣誉的参赛队。最后伴随着场馆响起的音乐声，本次 2020中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛大学组 在青岛即墨体育中心 圆满落下帷幕 。

陈兴迪，计算机科学与技术1802班学生 所获荣誉 2020中国机器人大赛机器人先进视觉赛 ——3D识别冠军(一等奖) 2020中国机器人大赛机器人先进视觉赛 ——3D测量冠军(一等奖) 2019年全国大学生数学竞赛(浙江赛区)一等奖 2019年浙江省大学生物理创新竞赛三等奖 浙江工业大学本科生数学建模竞赛三等奖 2019/2020学年优秀学生二等奖学金 第三十一届专业学术竞赛三等奖 第二十四届办公技能大赛三等奖 第三十二届专业学术竞赛三等奖 赛事感悟 正式比赛时和平时调试是有很大不同的，尤其是这种涉及硬件的比赛。哪怕平时我们的测试效果都很好，但是在比赛现场，只要是硬件上一点细微的差别，就可能会出现致命的问题，比如这次比赛的摄像头问题。比赛的摄像头是组委会最近新买的，而我们平时调试所使用的摄像头是实验室在前几年购买的，尽管两者型号一致，但是相机内部参数和所读取的信息还是会有差距，这一点点的差距就差点使我们跌入“深渊”。这个时候，就更加能体现出心态和情商的重要性。面对问题保持沉着冷静的心态，及时和裁判老师沟通，利用比赛间隔中哪怕微不足道的时间来调试和完善代码，这些都是取得最后胜利的关键因素。 分享建议

在竞赛准备阶段，需要持之以恒，坚持下来就是你最大的优势。对比赛规则的仔细研读，团队之间的互相交流、互相进步，良好的心态都是必不可少的。

林泽，计算机科学与技术1802班学生 所获荣誉 2020中国机器人大赛机器人先进视觉赛 ——3D识别冠军(一等奖) 2020中国机器人大赛机器人先进视觉赛 ——3D测量冠军(一等奖) 浙江省大学生物理创新(理论)竞赛三等奖 百度飞桨深度学习训练营优秀学员 受理软著两篇 赛事感悟 经过本次比赛，我才真正意识到只要比赛还没结束，一定要对自己以及自己的代码保持信心。在识别项目的决赛第一轮，我们遇到了前所未有的挑战，当看着大屏幕上一支支队伍的成绩都超过我们时，我瞬间丧失了信心。好在队友们的相互鼓励，在短暂的休息间隙修改相关代码及参数，凭借着算法的强鲁棒性，成功在决赛第二轮力挽狂澜，夺得冠军。 分享建议 趁大一大二多参加一些科技竞赛活动，为自己积攒一些竞赛经历，同时也要主动学习一些课外的计算机知识，老师所能传授的课内知识十分有限，一定要靠自己。

丁晨俊，计算机科学与技术1803班学生 所获荣誉 2020中国机器人大赛机器人先进视觉赛 ——3D识别冠军(一等奖) 2020中国机器人大赛机器人先进视觉赛 ——3D测量冠军(一等奖) 优秀学生二等奖学金、学习三等奖学金 院级优秀团干、院级优秀团员 第三十、三十一届专业学术竞赛一等奖 2019年全国大学生数学竞赛(浙江赛区)三等奖 赛事感悟 这次比赛让我再次想起“一个人可以走得很快,一群人可以走的很远”这句话。从暑假开始长达四个月几乎成天坐在机器人实验室里，如果没有队友间互相的推动，我可能早就放弃参与这次比赛了。但幸好我遇上了队友们，正是有着他们，我才坚持一路走下来。在此之前，我更多的习惯于个人，团队协作很少参与，这一次参赛体验让我也清楚地认识到原来一个好的团队是如此重要，不仅仅是分工合作，在赛场面对心态崩溃，他们是我前行的重要支柱。 分享建议 对于比赛自学能力很重要，没有谁会一直给你领路，必须要习惯依靠自己解决问题。不要过于相信个人能力，没有谁什么都会，什么都懂，懂得依靠你的队友。

杨振鑫，计算机科学与技术1801班学生

所获荣誉

2020中国机器人大赛机器人先进视觉赛

——3D识别冠军(一等奖)

2020中国机器人大赛机器人先进视觉赛

——3D测量冠军(一等奖)

第三十二届专业学术竞赛二等奖

第三十一届专业学术竞赛三等奖

第五届“剧由心生”原创心理剧大赛二等奖

院级优秀团干

第一届“战神杯”篮球赛冠军

赛事感悟 比赛虽然只有短短的两天，但检验的是我们四个多月努力的成果。暑假集训时，大家每天都早早地来到实验室，中午累了就趴在桌子上休息，调整好状态又开始利用下午晚上的时间奋战。实验室的氛围让每个人都充满干劲，两个多月的时间大家没有踏出校门一步，一直努力地奋斗着。大家也将这种氛围带到了比赛现场，每天最早到场地最晚离开，比赛间隔时也在调试，紧张的情绪一直到比赛结果尘埃落定才消去。我很荣幸能够加入学院机器人队学习，此次获得的成就是我们整个团队努力的结果，非常感谢队员的付出以及指导老师的教诲。 分享建议 提早明确自己的方向，如果没有明确的方向就先和老师沟通，可以先尝试性地接触一些项目。只有做过了，才知道自己有没有兴趣。选定了方向后一定要坚持做下去，不管是竞赛还是科研，不到最后一刻绝不放松。

所有的汗水，都终将有所收获；所有的努力，都不会被轻易辜负；所有的付出，都必将得到回报！ 虽然本次比赛已经圆满落幕，但队员们在比赛中积攒的经验能够为以后的比赛奠定更加坚实的基础，也必将这种竞赛文化精神更好地传承下去。

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