3D math

图形学中的几何体表示都是基于点和向量的。因为与学校中学习的表示法不同，导致在理解上不是那么直观。我尝试着从几何上解释这些表示，方便自己和读这篇文章的人。

Line

define Vector n, Point p, double c.

n dot_product p = c

这个公式定义了一条直线。对于一条直线，n和c是常量，变量是点p，这条直线就是p的集合。可以把n和p都想象成从原点出发的向量，n与p的dot_product等于p向量在n向量上的投影长度乘以n的长度。因为n和dot_product都是常量，所以p向量在n向量上的投影长度不变，那么p形成的直线必定是与n垂直的。n是直线的法向，与直线的方向垂直。

如果n是一个标准向量，那么c的意义就是原点到直线的距离。那么这条直线就是法向为n，距离原点为c的直线。

给定任意点p，如果n dot_product p == c， 那么点在直线上。如果n dot_product p > c， 那么点在直线的法向那一侧。如果n dot_product p < c， 那么点在直线法向另一侧。

 

Sphere or Circle

define Point c, Point p double d.

length(p - c) = d

如果点是二维的，公式表示的就是一个圆，三维的就是一个球体。常量c代表center point，d是radius，变量p的集合就是圆或球了。

球可能会作为实体的bounds，因为测试是否与球相交非常方便。length(p - c) 与d的>， <， ==关系分别代表球外，球内，球面上。

而且球体对旋转没反应。

 

//todo