本案例演示了使用CANedge从Tesla EV记录数据并通过Grafana软件解析和回放信号。
我们将CANedge通过OBD转接线插入到特斯拉Model3中,收集了CAN总线数据并将其加载到 asammdf GUI中。
另外从github加载了一个Tesla Model 3 DBC文件来解码数据,数据中包括:
·特斯拉每秒产生约 2,700帧
·特斯拉数据包含300 多个 CAN ID
·DBC 能够解码约 120 个 CAN ID(约 40%)
·这对应于近2,000 个信号
解析信号示例(可联系我们获取实车数据和DBC文件):
以下是 Tesla EV 的参数示例
1.胎压 2.轮胎温度
3.刹车温度 4.充电状态(%)
5.能量消耗 6.再生效果
7.充电数据 8.门锁
9.速度、转速、... 10.温度(室内、油...)
11.扭矩数据 12.刹车/加速踏板数据
13.转向角/速度 14.刮水器状态
15.还有更多(联系我们获得对应数据)
使用Grafana软件解析和分析信号