PS流（ISO13818和GB28181）分析

1、理论基础：

PSM(PS System map)提供了对PS流中的原始流和他们之间的相互关系的描述信息；PSM是作为一个PES分组出现，当stream_id == 0xBC时，说明此PES包是一个PSM；PSM是紧跟在系统头部后面的；PSM是作为PS包的payload存在的；

PS头（ pack_header）：0x000001BA

系统头部（ system_header）：0x000001BB我们一般只要先首先判断是否存在系统头，然后我们读取系统头的头部长度,即PS SYSTEM HEADER LENGTH部分，然后根据头部的长度，跳过PS系统头。进入下一个部分，即PS 节目流映射头

节目流映射（ program_stream_map）：0x000001BC的位串，指出节目流映射的开始，暂时不需要处理，读取Header Length直接跳过即可，如果需要解析流编码类型，必须详细解析这个字段。

GB28181 对RTP 传输的数据负载类型有规定（参考GB28181 附录B），负载类型中96-127，RFC2250 建议96 表示PS 封装，建议97 为MPEG-4，建议98 为H264

即我们接收到的RTP 包首先需要判断负载类型，若负载类型为96，则采用PS 解复用，将音视频分开解码。若负载类型为98，直接按照H264 的解码类型解码。注：此方法不一定准确，取决于打包格式是否标准。

PES视频流：0x000001E0

PES音频流：0x000001C0

针对H264 做如下PS 封装：每个IDR NALU 前一般都会包含SPS、PPS 等NALU，因此将SPS、PPS、IDR 的NALU 封装为一个PS 包，包括ps 头，然后加上PS system header，PS system map，PES header+h264 raw data。所以一个IDR NALU PS 包由外到内顺序是：PSheader| PS system header | PS system Map | PES header | h264 raw data。对于其它非关键帧的PS 包，就简单多了，直接加上PS头和PES 头就可以了。顺序为：PS header | PES header | h264raw data。以上是对只有视频video 的情况，如果要把音频Audio也打包进PS 封装，也可以。当有音频数据时，将数据加上PES header 放到视频PES 后就可以了。顺序如下：PS 包=PS头|PES(video)|PES(audio)，再用RTP 封装发送就可以了。

PS码流文件分析：

mpeg-ps里面是没有音视频的编码信息的，如果是像pcm或pcma、pcmu这类音频，是不知道声道、采样率、采样位数的，所以就无法播放。实际上mpeg-ps中pcma、pcmu的声道、采样率、采样位数一般是1,8000,16，特别是28181协议中。

注：后面跟着就是自定义的描述内容(海康在这里放入了复合流的私有描述：两字节复合流描述字(40 0E)+内容(用于放置全局时间,编码设备型号等相关信息)+两字节复合流描述字(41 12)(可选)+内容(用于描述设备与通道号)，所以长度就不是00 00)

 

接着我们来看看解析步骤：（来自MPEG-2标准文档）

表2-17  PES分组

语  法	位数	助记符
PES_packet(){
packet_start_code_prefix	24	bslbf
stream_id	8	uimsbf
PES_packet_length	16	uimsbf
if(stream_id != program_stream_map
&& stream_id !=padding_stream
&& stream_id !=private_stream_2
&& stream_id !=ECM
&& stream_id !=EMM
&& stream_id !=program_stream_directory
&& stream_id !=DSMCC_stream
&& stream_id !=ITU-T Rec.H.222.1 type E stream){
'10'	2	bslbf
PES_scrambling_control	2	bslbf
PES_priority	1	bslbf
data_alignment_indicator	1	bslbf
copyright	1	bslbf
original_or_copy	1	bslbf
PTS_DTS_flags	2	bslbf
ESCR_flag	1	bslbf
ES_rate_flag	1	bslbf
DSM_trick_mode_flag	1	bslbf
additional_copy_info_flag	1	bslbf
PES_CRC_flag	1	bslbf
PES_extension_flag	1	bslbf
PES_header_data_length	8	uimsbf
if(PTS_DTS_flags =='10'){
'0010'	4	bslbf
PTS[32..30]	3	bslbf
marker_bit	1	bslbf
PTS[29..15]	15	bslbf
marker_bit	1	bslbf
PTS[14..0]	15	bslbf
marker_bit	1	bslbf
}
if(PTS_DTS_flags =='11'){
'0010'	4	bslbf
PTS[32..30]	3	bslbf
marker_bit	1	bslbf
PTS[29..15]	15	bslbf
marker_bit	1	bslbf
PTS[14..0]	15	bslbf
marker_bit	1	bslbf
'0001'	4	bslbf
DTS[32..30]	3	bslbf
marker_bit	1	bslbf
DTS[29..15]	15	bslbf
marker_bit	1	bslbf
DTS[14..0]	15	bslbf
marker_bit	1	bslbf
}
if(ESCR_flag =='1'){
reserved	2	bslbf
ESCR_base[32..30]	3	bslbf
marker_bit	1	bslbf
ESCR_base[29..15]	15	bslbf
marker_bit	1	bslbf
ESCR_base[14..0]	15	bslbf
marker_bit	1	bslbf
ESCR_extension	9	uimsbf
marker_bit	1	bslbf
}
if(ES_rate_flag =='1'){
marker_bit	1	bslbf
ES_rate	22	uimsbf
marker_bit	1	bslbf
}
if (DSM_trick_mode_flag =='1'){
trick_mode_control	3	uimsbf
if ( trick_mode_control = =fast_forward ) {
field_id	2	bslbf
intra_slice_refresh	1	bslbf
frequency_truncation	2	bslbf
}
else if ( trick_mode_control = = slow_motion ) {
rep_cntrl	5	uimsbf
}
else if ( trick_mode _control = = freeze_frame ) {
field_id	2	uimsbf
reserved	3	bslbf
}
else if ( trick_mode _control = = fast_reverse ) {
field_id	2	bslbf
intra_slice_refresh	1	bslbf
frequency_truncation	2	bslbf
else if ( trick_mode_control = = slow_reverse ) {
rep_cntrl	5	uimsbf
}
else
reserved	5	bslbf
}
if ( additional_copy_info_flag = ='1'){
marker_bit	1	bslbf
additional_copy_info	7	bslbf
}
if (PES_CRC_flag==‘1’){
previous_PES_packet_CRC	16	bslbf
}
if ( PES_extension_flag =='1') {
PES_private_data_flag	1	bslbf
pack_header_field_flag	1	bslbf
program_packet_sequence_counter_flag	1	bslbf
P-STD_buffer_flag	1	bslbf
reserved	3	bslbf
PES_extension_flag_2	1	bslbf
if(PES_private_data_flag =='1'){
PES_private_data	128	bslbf
}
if (pack_header_field_flag == '1'){
pack_field_length	8	uimsbf
pack_header()
}
if (program_packer_sequence_counter_flag == '1'){
marker_bit	1	bslbf
program_packet_sequence_counter	7	uimsbf
marker-bit	1	bslbf
MPEG1_MPEG2_indentifier	1	bslbf
original_stuff_length	6	uimsbf
}
if (P-STD_buffer_flag = = '1'({
'01'	2	bslbf
P-STD_buffer_scale	1	bslbf
P-STD_buffer_size	13	uimsbf
}
if (PES_extension_flag_2 == '1'{
marker_bit	1	bslbf
PES_extension_field_length	7	uimsbf
for(i=0;i<PES_extension_field_length;i++){
reserved	8	bslbf
}
}
}
for (i=0;i<N1;i++)}
stuffing_byte	8	bslbf
}
for (i=0;i<N2;i++){
PES_packet_data_byte	8	bslbf
}
}
else if (stream_id = = program_stream_map
|| stream_id = = private_stream_2
|| stream_id = = ECM
|| stream_id = = EMM
|| stream_id = = program_stream_directory
|| stream_id = = DSMCC_stream
|| stream_id = = ITU-T Rec. H.222.1 type E stream ){
for (i=0;i<PES_packet_length;i++){
PES_packet_data_byte	8	bslbf
}
}
else if (steam_id = = padding_stream){
for (i=0;i<PES_packet_length;i++){
padding_byte	8	bslbf
}
}
}

其中表2-18  Stream_id赋值

stream_id	注	流 编 码
1011 1100	1	program_stream_map（0xBC）
1011 1101	2	private_stream_1(0xBD)
1011 1110		padding_stream(0xBE)
1011 1111	3	private_stream-2(0xBF)
110x xxxx		GB/T XXXX.3或GB/T AAAA.3音频流编号xxxx(0xC0~0xDF)
1110 xxxx		GB/T XXXX.2或GB/T AAAA.2视频流编号xxxx(0xE0~0xEF)
1111 0000	3	ECM_stream(0xF0)
1111 0001	3	EMM_stream(0xF1)
1111 0010	5	GB/T XXXX.1附录B或GB/T XXXX.6_DSMCC_stream(0xF2)
1111 0011	2	ISO/IEC_13522_stream(0xF3)
1111 0100	6	ITU-T Rec. H.222.1类型A
1111 0101	6	ITU-T Rec. H.222.1类型B
1111 0110	6	ITU-T Rec. H.222.1类型C
1111 0111	6	ITU-T Rec. H.222.1类型D
1111 1000	6	ITU-T Rec. H.222.1类型E
1111 1001	7	ancillary_stream(0xF9)
1111 1010…1111 1110		保留数据流
1111 1111	4	program_stream_directory(0xFF)
符号x表示值'0'或'1'均被允许且可产生相同的流类型。流号码由x的取值决定。 注 1  类型为program_stream_map的PES分组有唯一的语法，在2.5.4.1中作了规定。 2  类型为private_stream_1和ISO/IEC_13352_stream的PES分组与GB/T XXXX.2及GB/T XXXX.3音频流服从相同的PES分组语法。 3  类型为private_stream_2，ECM_stream和EMM_stream的PES分组与private_stream_1相似，除了在PES_packet_length字段后未规定语法。 4  类型为program_stream_directory的PES分组有唯一的语法，在2.5.5中作了规定。 5  类型为DSM_CC_stream的PES分组有唯一的语法，在GB/T XXXX.6中作了规定。 6  stream_id与表2-29中的stream_type  0x09相关联。 7  stream_id仅用于PES分组。PES分组在传输流中携带了来源于节目流或GB/T AAAA.1系统流的数据(参见2.4.3.7)。