![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756923.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
AUTOSAR CP
AUTOSAR架构
奶茶拌火锅
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
AUTOSAR CP--chapter7从CAN网络学习Autosar通信
有关通信部分的BSW配置,因为日后工作中,有一部分功能需要我们灵活地进行组织,相关的功能模块才能够去实现,所以后面的几个章节,为大家详细介绍,如何手工对这部分功能进行配置,进一步的帮助大家去理解,autosar标准是如何实现网络通信的以及它的配置逻辑是什么,如何帮助我们建立更为直观的网络配置流程。原创 2024-02-19 10:44:40 · 624 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR CP--chapter6零起点的BSW配置
系统描述重要的是我们需要了解到signal pdu frame,还有网络以及node 和它们之间的连接关系,也就是它们之间的相互映射关系。创建了十个mail box,其中五个接收五个发送,做了mail box的映射(并且创建了看如果你需要配置你),创建相关的CAN NM模块和can control模块。BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈,那么这时候我们就会想了,是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生成BSW中关于通信部分的设置(利用上位机工具可以)。原创 2024-02-18 13:56:36 · 450 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR CP--chapter5Autosar如何描述一个系统
SYSTEM的组成:系统与ECU的提取、PDU(protocol data unit)、Frame(映射到各个总线上的数据包结构)、ECU、Gateway、Network、RoutingGroup、CoulplingElement、Transformer。汽车的电子电气结构是指汽车的所有电子和电气部件,以及其互联结构和线束连接的总称。Autosat CP的系统主要描述了信号、网络与ECU的关系。具体开发工作流的第一步:建立系统描述。原创 2024-02-18 11:20:59 · 152 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR CP--chapter4从一个VCU需求开始Autosar的工程创建
接下来需要将isolar的os部分的文件 导入到RT OS中去完成操作系统的配置,具体需要去做我们的这个任务的构建以及像这种计数器还有像alarm uschedul table的配置等等,那么当我们完成这些所有的工作之后,我们会得到我们的.c和.h文件以及配合辅助我们的.s像LD文件以及 mc file 在我们的SSDS中去完成我们的集成工作之后,我们就可以主要来去做这个编译和链接阶段。以及出了问题,我需要追溯到前面的不同的哪个阶段,去查找我们的问题,去梳理一个系统性的这种系统调试方法。原创 2024-02-07 10:20:33 · 465 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR CP--chapter3准备与认识软件工具
准备与认识软件工具原创 2024-02-07 08:55:53 · 121 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR CP--chapter2Autosar简介
安全:使用严格的标准化去约束;高效:通过提高软件模块的可移植性和复用性来提升;灵活:通过上位机剪裁配置,自动生辰的手段来实现。Autosar标准从行业高度统一了各个角色间的分工、接口以及方法论,解决了安全与高效之间的矛盾的问题。甲:关注应用,做好功能、业务、性能等应用层相关的算法乙:关注软件架构与协议栈,提供可靠完整软硬件平台;丙:关注软件与各个模块的质量,提供质量过硬,操作配置简单的基础软件工具。原创 2024-02-06 17:32:52 · 306 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR CP-Chapter1序章与目录
为什么需要这样的标准,为什么要这样设计以及我们该如何按照标准去实现,属于一个自己的autosar软件标准控制器。1、了解MCU的构成以及外设功能,例如 ADC,时钟,以太网,RAM,flash这些基本的知识概念。2、了解一些基本的传感器技术,例如mcu如何采集电压,如何采集电流等等;本视频:基于NXP的S2K系列 调试器:劳德巴赫。3、了解一些基本的总线网络知识。原创 2024-02-06 16:22:10 · 374 阅读 · 0 评论