AUTOSAR CP--chapter6零起点的BSW配置

系统描述重要的是我们需要了解到signal pdu frame，还有网络以及node 和它们之间的连接关系，也就是它们之间的相互映射关系。这种关系构建一张这个在系统阶段，描述阶段一张通信的网络。那么这个通信的网络就描述了我们ecu参与的这种网络收发的活动。
BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈，那么这时候我们就会想了，是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生成BSW中关于通信部分的设置（利用上位机工具可以）。
创建了十个mail box，其中五个接收五个发送，做了mail box的映射（并且创建了看如果你需要配置你），创建相关的CAN NM模块和can control模块。
更新了在mao pose当中的HARDWELL buffer和 hr 的相关信息。
根据通信网络（通信矩阵），配置CAN通信的映射关系。