AUTOSAR CP--chapter5Autosar如何描述一个系统

最新推荐文章于 2024-02-19 10:44:40 发布
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分类专栏： AUTOSAR CP 文章标签： AUTOSAR
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Autosar如何描述一个系统


具体开发工作流的第一步：建立系统描述
首先引入一个概念，汽车的电子电气架构到Autosar CP的系统描述：
汽车的电子电气结构是指汽车的所有电子和电气部件，以及其互联结构和线束连接的总称。Autosat CP的系统主要描述了信号、网络与ECU的关系。
SYSTEM的组成：系统与ECU的提取、PDU(protocol data unit)、Frame(映射到各个总线上的数据包结构)、ECU、Gateway、Network、RoutingGroup、CoulplingElement、Transformer

奶茶拌火锅
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专栏目录
【AUTOSAR-CP-CAN-2】AUTOSAR COM
肥羊也
08-04 9028
五万字长文深入 autosar com。
CP AUTOSAR标准之ASWS_TransformerGeneral(AUTOSAR_CP_ASWS_TransformerGeneral)
CoolBreeze的博客
05-24 93
Transformer使AUTOSAR系统能够使用数据转换机制来线性化和转换数据。transformer可以连接到transformer链，该transformer链由RTE执行，用于配置为进行转换的ECU内部和ECU间通信。transformer为每个通信关系(基于端口和基于信号)提供定义明确的函数签名，标记为转换。函数签名仅取决于传输的数据元素(客户端/服务器操作签名或发送方/接收方接口签名)。transformer的输出始终是线性字节数组。
AUTOSAR CP--chapter4从一个VCU需求开始Autosar的工程创建
cai88453626的博客
02-07 465
接下来需要将isolar的os部分的文件 导入到RT OS中去完成操作系统的配置，具体需要去做我们的这个任务的构建以及像这种计数器还有像alarm uschedul table的配置等等，那么当我们完成这些所有的工作之后，我们会得到我们的.c和.h文件以及配合辅助我们的.s像LD文件以及 mc file 在我们的SSDS中去完成我们的集成工作之后，我们就可以主要来去做这个编译和链接阶段。以及出了问题，我需要追溯到前面的不同的哪个阶段，去查找我们的问题，去梳理一个系统性的这种系统调试方法。
AUTOSAR CP--chapter6零起点的BSW配置
cai88453626的博客
02-18 450
系统描述重要的是我们需要了解到signal pdu frame，还有网络以及node 和它们之间的连接关系，也就是它们之间的相互映射关系。创建了十个mail box，其中五个接收五个发送，做了mail box的映射（并且创建了看如果你需要配置你），创建相关的CAN NM模块和can control模块。BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈，那么这时候我们就会想了，是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生成BSW中关于通信部分的设置（利用上位机工具可以）。
AUTOSAR CP--chapter3准备与认识软件工具
cai88453626的博客
02-07 121
准备与认识软件工具
AUTOSAR CP-Chapter1序章与目录
cai88453626的博客
02-06 374
为什么需要这样的标准，为什么要这样设计以及我们该如何按照标准去实现，属于一个自己的autosar软件标准控制器。1、了解MCU的构成以及外设功能，例如 ADC,时钟，以太网，RAM，flash这些基本的知识概念。2、了解一些基本的传感器技术，例如mcu如何采集电压，如何采集电流等等；本视频：基于NXP的S2K系列 调试器：劳德巴赫。3、了解一些基本的总线网络知识。
AUTOSAR CP--chapter7从CAN网络学习Autosar通信
cai88453626的博客
02-19 624
有关通信部分的BSW配置，因为日后工作中，有一部分功能需要我们灵活地进行组织，相关的功能模块才能够去实现，所以后面的几个章节，为大家详细介绍，如何手工对这部分功能进行配置，进一步的帮助大家去理解，autosar标准是如何实现网络通信的以及它的配置逻辑是什么，如何帮助我们建立更为直观的网络配置流程。
AUTOSAR CP--chapter2Autosar简介
cai88453626的博客
02-06 306
安全：使用严格的标准化去约束；高效：通过提高软件模块的可移植性和复用性来提升；灵活：通过上位机剪裁配置，自动生辰的手段来实现。Autosar标准从行业高度统一了各个角色间的分工、接口以及方法论，解决了安全与高效之间的矛盾的问题。甲：关注应用，做好功能、业务、性能等应用层相关的算法乙：关注软件架构与协议栈，提供可靠完整软硬件平台；丙：关注软件与各个模块的质量，提供质量过硬，操作配置简单的基础软件工具。
【Autosar CP通用 1.如何阅读Autosar官方文档】
java ee人脸识别登录
07-17 4144
如何阅读Autosar官方文档介绍
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03-14
CSM是AUTOSAR架构中一个关键的安全组件，旨在为车载网络提供强大的加密支持和服务。本文将深入探讨该规范的主要内容、发展历程以及关键特性。 #### 主要功能与接口 根据文档描述，CSM模块的主要职责包括但不限于： ...
AUTOSAR CP标准文档
07-23
AUTOSAR，全称AUTomotive Open System ARchitecture，是一个由全球主要汽车制造商、供应商和软件开发商组成的联盟，旨在推动汽车行业软件的标准化和模块化，以提高软件复用性、降低开发成本并加速新功能的实现。...
AUTOSAR-CP-EXP-LayeredSoftwareArchitecture
02-20
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adaptive autosar R22-11 官方文档
04-20
The AUTOSAR Adaptive Platform implements the AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications (ARA). Two types of interfaces are available, services and APIs. The platform consists of functional clusters ...
数理方法习题 前六章.pdf
08-03
数理方法习题 前六章
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基于Springboot和Vue的社区团购系统设计源码 社区团购系统设计代码（98分期末优秀大作业）
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社区团购系统设计源码（高分毕设），个人经导师指导并认可通过的98分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程设计、期末大作业。包含全部项目源码[代码]、该项目可以直接作为毕设使用。项目技术栈：前端是vue，后端是springboot，项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！ 系统源码（高分毕设），个人经导师指导并认可通过的98分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程设计、期末大作业。包含全部项目源码[代码]、该项目可以直接作为毕设使用。项目技术栈：前端是vue，后端是springboot，项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！ 系统源码（高分毕设），个人经导师指导并认可通过的98分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程设计、期末大作业。包含全部项目源码[代码]、该项目可以直接作为毕设使用。项目技术栈：前端是vue，后端是springboot，项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！
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在MATLAB中，可以使用多种方法进行车牌、人脸、车道线、表盘检测、行人识别和行为识别。以下是一些常见的方法： 1. 车牌检测：可以使用基于图像处理和机器学习的方法来检测车牌。常见的方法包括颜色过滤、形态学操作、边缘检测和字符分割等。 2. 人脸检测：可以使用基于特征提取和分类的方法来检测人脸。常见的方法包括Haar级联分类器、人工神经网络和深度学习方法等。 3. 车道线检测：可以使用基于边缘检测和曲线拟合的方法来检测车道线。常见的方法包括Canny边缘检测和霍夫变换等。 4. 表盘检测：可以使用基于特征提取和机器学习的方法来检测表盘。常见的方法包括颜色过滤、形态学操作、边缘检测和特征匹配等。 5. 行人识别：可以使用基于特征提取和分类的方法来识别行人。常见的方法包括HOG特征提取、SIFT特征提取和深度学习方法等。 6. 行为识别：可以使用基于特征提取和分类的方法来识别行为。常见的方法包括间接算法、基于模型的方法和深度学习方法等。 以上只是一些常见的方法，具体的实现还需要根据具体的问题和数据来选择合适的方法。MATLAB提供了丰富的图像处理和机器学习工具，可以方便地实现这些功能。
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