树莓派外设开发接口

1.树莓派的接口

IO口：input（输入传感器） output（输出控制器）
PWM：电机调速，灯光调明亮度 语音识别模块，液晶屏
串口uart
IIC
SPI
IIS
其他特定硬件接口：flash

2.树莓派的接口函数

函数库的使用（wiringPi）
链接: https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html
在编译的时候需要使用

//编译
g++ -Wall -o LEDtest LEDtest.cpp  -lwiringPi         //使用C++编程 , -Wall 是为了使能所有警告，以便发现程序中的问题
gcc -Wall -o LEDtest  LEDtest.c   -lwiringPi         
//使用C语言编程
//运行：
sudo ./LEDtest 

查看外设

使用函数库要求

1. 安装函数库
   验证wiringPi的是否安装成功，输入gpio -v，会在终端中输出相关wiringPi的信息。否则安装失败。
2. 头文件包含#include<wiringPi.h>
3. 编译和运行包含库函数
   -lwiringPi
4. 使用:
   (1) 硬件初始化函数
   (2) GPIO控制函数
   配置引脚功能：void pinMode (int pin, int mode)
   使用相应功能：读写等等
   具体参考如下文章WiringPi函数库使用： https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html