树莓派的接口 IO口:input,output,对主控芯片来说input:人体传感器,烟雾传感器,火焰传感器,振动传感器等(不断地读取外界传递过来的状态)output:继电器,蜂鸣器等PWM:电机调速,灯光调明亮度串口uartIICSPIIIS其他特地硬件的接口:flash等 其他芯片: Nanopi:LinuxS3c2410,S3c2440,S3c6410Tiny210,Tiny4412海思方案,瑞芯微方案,移远方案C51,STM32,Arduino,WemosD1:没有OS(Linux),纯裸机的开发