1.ROS机器人高效编程(原书第3版)
caigen001
不成魔不成活
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ROS机器人高效编程(原书第3版)第五章 导航功能包集入门缺少display_xacro.launch解决办法
ROS机器人高效编程(原书第3版)封面 $ roslaunch chapter5_tutorials display_xacro.launch model:="`rospack find chapter5_tutorials`/urdf/robot1_base_04.xacro"下图为GitHub上的本书的源代码, chapter5_tutorials并没有 display_xac...原创 2019-01-17 18:58:17 · 997 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人高效编程(原书第3版)第五章 导航功能包集入门 使用ROS创建地图出错
ROS机器人高效编程(原书第3版)封面第五章 导航功能包集入门 使用ROS创建地图出错:(特别注意第一条命令中的不是单引号,而是反引号)$ roslaunch chapter5_tutorials gazebo_mapping_robot.launch model:="`rospack find robot1_description`/urdf/robot1_base_04....原创 2019-01-17 23:31:26 · 2836 阅读 · 9 评论 -
ROS机器人高效编程(原书第3版)第五章 导航功能包集入门 使用map_server加载地图出错
ROS机器人高效编程(原书第3版)封面$ roslaunch chapter5_tutorials gazebo_map_robot.launch model:="`rospack find robot1_description`/urdf/robot1_base_04.xacro" 只有警告,并没有错误,但是rviz打不开: 解决办法:1.修改文件gazebo_map_r...原创 2019-01-18 13:56:14 · 1735 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人高效编程(原书第3版)第六章 导航功能包集进阶 为导航功能包集创建启动文件出错
ROS机器人高效编程(原书第3版)封面运行下面命令,rviz出错: $ roslaunch chapter6_tutorials chapter6_configuration_gazebo.launch $ roslaunch chapter6_tutorials move_base.launch 1.若rviz报告错误,“No transform from [front_l...原创 2019-01-18 15:03:01 · 630 阅读 · 0 评论 -
Control loop missed its desired rate of 20.0000Hz
ROS机器人高效编程(原书第3版)封面在做第六章 导航功能包集进阶的实验:执行下列命令:$ roslaunch chapter6_tutorials chapter6_configuration_gazebo.launch$ roslaunch chapter6_tutorials move_base.launch 出现警告:[ WARN] [1482245396.7...原创 2019-01-20 10:43:02 · 8832 阅读 · 0 评论