5.Turtlebot3
caigen001
不成魔不成活
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关于Turtlebot3 Ubuntu-16.04-mate 无法update
1.设置系统更新源(USTC) sudo vi /etc/apt/sources.list sources.list文件用下面替换 # 默认注释了源码仓库,如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse deb-src https:...原创 2019-03-02 20:19:54 · 218 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot3 update更新失败——E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open解决方法
在进行apt-get update操作时,出现如下的错误信息: caigen001# apt-get update E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable) E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁 这个问题是的意思是用于apt-get操作时的l...转载 2019-03-02 20:27:18 · 341 阅读 · 0 评论 -
Burtlebot3---如何解决secureCRT里面的The remote system refused the connection.
1. 首先在安装ssh的服务器端。 sudo apt-getinstall openssh-server 2. 启动ssh-server。 /etc/init.d/ssh restart 3. 确认ssh-server已经正常工作。 ps -e |grep ssh 如果只有ssh-agent那ssh-server还没有启动,需要/etc/init.d/...原创 2019-03-02 20:35:31 · 271 阅读 · 0 评论 -
Turtleobt3——查看turtlebot3中树莓派的IP地址,Advanced IP Scanner
配置好的turtlebot3,再次使用的时候,不想一直用显示器查看IP地址,可以通过使用windows工具——Advanced IP Scanner(百度即可下载);(最好的方式是将树莓派设置成静态地址) 注意事项:turtlebot3必须和windows电脑处在同一个局域网下 ...原创 2019-04-24 10:56:38 · 1232 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot3 Burger安装注意事项
1.注意舵机的序号和放置方向 2,小技巧:拖座反面的螺丝不要拧太紧,等上面的物体确定好位置,再拧紧螺丝 3.特别注意:此处每个拖座需要往侧面小孔里塞进一个螺母 4.此处注意正负端,以及是第二三引脚 5.注意此处右端的接口不好插入,可以把转接底座先插上右端接口,再固定到底盘上。 5,注意激光雷达和小车的方向,有万向轮的是后端,而有舵机和轮子的是前端 ...原创 2019-04-24 11:01:20 · 893 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot3 Burger——Ubuntu 16.04-mate 无法update
关于Turtlebot3 Ubuntu 16.04-mate 无法update sudo apt-get update :99% [正在等待报头] 这个可能是因为源设置不对,注意区分Ubuntu 16.04和ubuntu 16.04 mate的源设置 1.设置系统更新源(USTC) sudo vi /etc/apt/sources.list sources.list文件用下面替换 ...原创 2019-04-24 11:16:19 · 232 阅读 · 0 评论