Turtlebot3 Burger安装注意事项

1.注意舵机的序号和放置方向

 

2，小技巧：拖座反面的螺丝不要拧太紧，等上面的物体确定好位置，再拧紧螺丝

 

3.特别注意：此处每个拖座需要往侧面小孔里塞进一个螺母

 

4.此处注意正负端，以及是第二三引脚

5.注意此处右端的接口不好插入，可以把转接底座先插上右端接口，再固定到底盘上。

 

5，注意激光雷达和小车的方向，有万向轮的是后端，而有舵机和轮子的是前端