CAN FD波特率计算，含常规通信波特率和数据通信阶段的可变波特率

最新推荐文章于 2025-04-02 17:36:16 发布
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1、可变波特率和常规波特率阶段 

CAN FD中的FD含义就是flexible data，灵活数据通信，且波特率可以和仲裁阶段波特率不同。
看上面的图，意思就是红色部分可以是一个波特率，蓝色部分也可以是一个波特率。 

2、波特率计算公式，看如下的位时间特性图

 

1bit的CAN FD数据需要时间由Sync_Seg + Pro_Seg + Phase_Seg1 + Phase_Seg2组成，这些时间的单位就是CAN FD时钟最小分辨率，比如20MHz时钟，那么单位Tq就是50ns。

仲裁阶段波特率对应的HAL库配置如下：

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CAN 波特率配置详解
libuping2023的博客
07-05 2250
CAN 协议经过 ISO 标准化后有两个标准 ISO11898标准和 IS011519-2标准。其中 ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps 的高速通信标准（闭环），而 IS011519-2是针对通信速率为 10kbps~125Kbps 低速通信标准（开环）。通常我们讨论的 CAN 波特率为闭环标准：125Kbps~1Mbps。CAN FD 仲裁域与 CAN 一致，数据域最大速率
CAN FD实战之可变波特率
qq_56929256的博客
01-18 731
BRS位宽等于 低波特率（Nominal bit time）位宽度中采样点之前的段 加上 高波特率（Data bit time）位宽度中采样点之后的段。DEL位宽等于 高波特率（Data bit time）位宽度中采样点之前的段 加上 低波特率（Nominal bit time）位宽度中采样点之后的段。CAN FD，数据长度=64字节、Bit rate=500Kbit/s、Data Bit rate=8Mbit/s、用时=121.4us；示例：高波特率2MBit/s，采样点80%；
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轻松搞定CAN总线波特率配置
最新发布
2401_84369443的博客
04-02 1147
无论是对MCU的CAN控制器进行编程初始化，还是使用CANoe、PCAN、TSMaster等CAN通信软件时，都会遇到需要对波特率参数进行设置，而设置波特率需要了解位时序参数，如预分频器、tseg1、tseg2等。本文会带大家了解CAN通信中波特率及其详细参数是如何设置的，又有什么方法可以帮助我们快速的选择合适的波特率。
CAN波特率计算的内幕
win2000_li的专栏
06-10 3240
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CAN FD的波特率到底能跑多快？
01-13
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weixin_42550185的博客
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STM32 CANFD波特率计算器
snikeguo的专栏
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CAN通信波特率计算
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$好记性还是要多记录$
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CAN-FD和CAN主要的区别有两点 1、可变速率 CAN-FD采用了两种位速率：从控制场中的BRS位到ACK场之前（含CRC分界符）为可变速率，其余部分为原CAN总线用的速率。两种速率各有一套位时间定义寄存器，它们除了采用不同的位时间单位TQ外，位时间各段的分配比例也可不同。 2、新的数据场长度 CAN-FD对数据场的长度作了很大的扩充，DLC最大支持64个字节，在DLC小于等于8时与原CAN总线是一样的，大于8时有一个非线性的增长，所以最大的数据场长度可达64字节。 CAN-FD 数.
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