多相机颜色校正算法之一---基于LM算法的颜色变换参数求解

• 问题背景

在多视角视频系统中，会用多个相机拍摄同一个场景。但是因为不同相机之间的特性参数不一样，会产生色彩一致性（color consistency）和色感一致性（color constancy）的问题。由于色感是人的主观感受，不易进行量化比较。所以这里只解决色彩不一致性的问题。
如下图所示，左右两张图片就出现色彩不一致的问题。

• 颜色校正模型

  相机有很多固有参数，这些参数会影响到拍摄到的画面呈现出的色彩。其中主要影响的有三个元素。

求解出Gain， offset，gamma三个参数，就可得到校准计算公式。

• 迭代求解及优化

  采用LM算法即可解出方程参数。
  Step1：用sift特征描述子，计算对应的像素点
  

Step2：LM算法迭代优化方程求解
LM算法参考：http://www.shenlejun.cn/article/show.asp?id=97

• 结果