HAL库学习之串口通信_帧头帧尾

Crs_小蔡

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分类专栏： stm32学习记录文章标签：学习 stm32 单片机

于 2022-10-16 09:28:56 首次发布

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一、串口通讯协议简介

串口通讯 (Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此

大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试

信息。

在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设；

STM32HAL 库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议，我们也以分层的方式来

理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的

特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、

解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英

文来交流。

一、物理层

串口通讯的物理层有很多标准及变种，我们主要讲解 RS-232 标准， RS-232 标准主要规定了信号的用途、通讯接口以及信号的电平标准。使用 RS-232 标准的串口设备间常见的通讯结构见图。

在上面的通讯方式中，两个通讯设备的“DB9 接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号

线中使用“ RS-232 标准”传输数据信号。由于 RS-232 电平标准的信号不能直接被控制器直接识

别，所以这些信号会经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的“ TTL 标准”的电平信号，

才能实现通讯。

1.电平标准

根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为 TTL 标准及 RS-232 标准，见表。

表中为TTL 电平标准与 RS232 电平标准

二、协议层

串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据，其组成见图。

1.波特率

本文章中主要讲解的是串口异步通讯，异步通讯中由于没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码，图中用虚线分开的每一格就是代表一个码元。常见的波特率为 4800 、 9600 、 115200 等。

2.通讯的启示和停止信号

串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定

一致即可。

3.数据校验

在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验 (odd) 、偶校验

(even) 、 0 校验 (space) 、 1 校验 (mark) 以及无校验 (noparity)。

奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个 8 位长的有效数据为 01101001 ，此时总共有 4 个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1”，最后传输的数据将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位。

偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数，比如数据帧： 11001010 ，此时数据帧“1”的个数为 4 个，所以偶校验位为“0”。

0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”，1 校验是校验位总为“1”。

三、STM32的串口简介

在STM32中，串口分USART和UART两种，USART与UART其中最简单的区别是USART有两种通信模式（异步和同步），而UART通信只有异步模式。

简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。USART 在 STM32 应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一USART 通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、如果出错哪具体哪里出错等等。

在STM32中一共有五个串口，如下：

四、软件实现

1.通过图形化软件CubeMX配置

下面通过配置USART1作为演示，使用的是C8T6最小系统板。

2.程序实现

本次使用到的函数：阻塞模式下的发送函数（HAL_UART_Transmit（））中断模式下的接收函数（HAL_UART_Receive_IT（））

(1)使用阻塞模式，发送数据

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
   uint8_t Data[] = "HELLO WORLD !\n";
/* USER CODE END 1 */

/* USER CODE BEGIN 2 */

//参数1：使用的串口，2：要发送的数据，3：数据大小，4：发送的超时时间
   HAL_UART_Transmit(&huart1,Data,sizeof(Data),1000);

/* USER CODE END 2 */

}

编译下载程序可在串口助手中看到：

在使用串口发送数据时，常用 printf() 语句进行发送。而在STM32中使用printf() 语句需要进行printf() 语句的重定向。代码如下：

在 usart.h 文件中添加

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>

/* USER CODE END Includes */

在 usart.c 文件中添加：

/* USER CODE BEGIN 0 */

int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
return ch;
}

/* USER CODE END 0 */

做完以上步骤后即可实现 printf() 语句的重定向

/* USER CODE BEGIN 2 */

//参数1：使用的串口，2：要发送的数据，3：数据大小，4：发送的超时时间
   HAL_UART_Transmit(&huart1,Data,sizeof(Data),1000);

   printf("HELLO STM32 !\n");

/* USER CODE END 2 */

(2)使用中断模式，接收数据

1.在main函数中添加：

/* USER CODE BEGIN 2 */
//参数说明， 1：使用的串口，2：接收数据的缓存区，3：接收数据的字节数
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_Data,3);

2. 调用中断回调函数，将接收到的数据发送出去

uint8_t Rx_Data[3];

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   if(huart->Instance == USART1)
   {
       HAL_UART_Transmit(&huart1,Rx_Data,sizeof(Rx_Data),100);
       HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Rx_Data,3); //接收结束后需要重新调用该函数，

                                                                                        //不然只能接收一次
   }
}

实验现象如下：

//-----更新-----//

一、如何使用帧头帧尾，处理串口数据

在串口通信过程中，如果需要发送不同的数据表示不同的操作，这就需要对串口数据进行约束，也就是添加帧头帧尾，并且串口数据有时也会出错，不对串口数据进行有效处理，有可能产生误操作。当然想要接受到的串口数据正确性，也不止这一个办法，使用校验和也是其一。下面介绍的使用帧头帧尾是一种较为简单的方法。

废话不多说，直接上程序：

void USART3_IRQHandler(void)

{

static uint8_t RxState = 0;

static uint8_t pRxPacket = 0;

if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) == SET)

{

uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART3);

if (RxState == 0)

{

if (RxData == 0x2C)

{

RxState = 1;

pRxPacket = 0;

}

}

else if (RxState == 1)

{

Serial_Rx[pRxPacket] = RxData;

pRxPacket ++;

if (pRxPacket >= 3)

{

RxState = 2;

}

}

else if (RxState == 2)

{

if (RxData == 0x5B)

{

RxState = 0;

Serial_RxFlag = 1;

}

}

USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);

}

}