一山不容二虎？双动力同步驱动技术与模型分享

一山不容二虎？双动力同步驱动技术与模型分享

 

 

文中参考文献，模型源文件均提供下载，见文末。

 

图 | 古罗马四帝共治版图（来源：百度百科）

辉煌的古罗马帝国在公元3世纪曾有过4个皇帝共同执政的局面，史称四帝共治时期。虽然开创这一制度的戴克里先初衷是为了避免帝国内部叛乱，和领导阶层被外敌一锅端。但在其死后这一制度迅速土崩瓦解，并不可挽回的导致罗马帝国永久分裂和消亡。历史的经验指明了多个头部领导是多么的不靠谱。

在我们机械自动化设计的过程中也会经常遇到需要两个动力驱动同一个部件的情况。这通常出现在单个电机无法提供足够的动力，或者机械结构不允许安装单个动力部件的时候。同理，这种情况也发生在气动和液压作为动力的场所。本文从电机驱动，气动和液压三方面介绍一下双动力同步驱动的解决方案。

例如下图中的体积巨大的龙门结构，传统的传动设计是在龙门横梁上固定一个电机带动两个同步轮、丝杠的传动装置如图1：

图1 | 单动力驱动升降装置

或者通过一个气缸进行升降如图2：

图2 | 顶部气缸提升机构

当然能用机械机构解决是最好不过了，不仅控制简单，稳定，精度高；电气工程师也是喜闻乐见的。但如果横梁的上下空间有限，或需要执行加工工序，甚至被巨大的工件从中隔断，就必须为双边各自配备一个动力，如图3、4。

图3| 双电机两侧各自提升

图4| 两侧独立电机链条提升机

首先我们抓住双动