有间隙？消除掉！—齿轮侧隙及消除方法探讨

“水至清则无鱼，人至察则无徒”说的是对人或物不可要求太高。就像对设备精度的追求，精度高则间隙小，间隙小则难以运动。“鱼呢，我这一大盆鱼呢”姜黄色的猫敲敲饭盆的边缘，盆底的一汪清水来回荡漾，财神哥只好拿出藏在身后的鱼罐头。

图 |龙门式桁架机械手（模型在文末）

桁架机械手想必大家经常用到，对于大型工件和长行程的移动时，我们通常用齿轮齿条传动进行设计。众所周知，一对齿轮啮合时齿之间是存在间隙的，称为侧隙。在齿轮对频繁的双向转动时，会造成传动系统的反应滞后于电机指令的发出，产生反向死区（空行程），同时产生冲击、振动、噪声等，对传动精度影响很大。

图 |齿轮侧隙示意图

有间隙，还影响精度，对财神哥这样的完美主义者（钻牛角尖）来说不能忍！必须消除这样的间隙。身边的老工程师听闻纷纷开导说“齿轮传动的精度其实很高的，装配的误差也可以控制在很小的范围内，完全可以达到你设计的要求。”