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原创 dji psdk开发
经纬 M300 RTK V3 及以后固件 App 没有电机紧急停机方式的入口,影响飞行系统的报错下才可以使用内八/外八紧急停机。2、进入相机界面> ••• > 飞行器 > 高级设置,可以选择电机紧急停机方式,包括两个选项:总是,仅故障。仅故障指的是出现电机堵转、电调异常、桨叶断裂或者脱落等特殊场景时,执行内/外八掰杆动作,才能紧急停桨。答:控云台需要psdk 和skyport v2。总是指的是该功能一直打开,当执行内/外八掰杆动作,可以直接紧急停桨。不要触发到起桨操作,内八/外八 都是起桨的方式。
2024-08-15 11:20:09 249
原创 docker cmd docker ros1 ubuntu, nvidia jetpack ok
----------docker pull失败解决方案--------上面那个镜像已挂QAQ。
2024-08-02 10:45:46 402 3
原创 ubuntu下同时安装和使用不同版本的库 librealsense
set(realsense2_DIR /usr/local/)find_package(realsense2 2.50.0 REQUIRED)message( "\n\n ${realsense2_INCLUDE_DIR} ${realsense2_VERSION} RealSense SDK 2.0 is FINDINGING, please install it from https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases\n\n")-
2024-06-18 09:48:12 363
原创 t265 坑
试着用windows 打开也是默认是USB2打开, 英伟达orin nx jetpack 也一样。并且一旦打开飞控 microxrceagent , t265 的位置就飞。配置ros2 的launch参数。
2024-06-14 11:55:03 306
原创 t265 jetpack 6 px4 ros2
Ubuntu22.04 realsenseSDK2和ROS2Wrapper安装方法,包含T265版本踩坑问题_ros2 realsense-CSDN博客 210 git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git 212 git branch 215 git tag 218 git checkout v2.51.1 219 git branch 265 git clone https://github.com/
2024-06-13 17:30:05 488
原创 nvidia orin nx 刷机JETPACK 6
链接:https://pan.baidu.com/s/1pmeT7_vKF_NXvP8xEhCelw?2.ubuntu 20或者ubuntu22。
2024-05-29 15:16:51 412
原创 swarm formation learning
rviz每发布一次2d goal当到达goal时, finish发布true。广播节点bridge。
2024-05-09 09:20:34 156
原创 DJI OSDK开发
再自行购买机载电脑, 购买一个升压(降压)电源模块给电脑供电, 就行了。都知道DJI配套的机载电脑妙算停产了, 二手市场被吵到高价。有一个方案相对便宜, 65淘宝买根线。目前仅是想法,还未实践。
2024-04-24 17:31:17 204
原创 pandas 数据统计
import pandas as pddf = pd.read_csv('band_data9.csv')i=[8,9,2,3,4]for e in i: dd = df[df.iloc[:, 1] == e*100] fm = max(dd.iloc[:,2])-min(dd.iloc[:,2]) fz = dd.shape[0] print(int(100.0*fz/fm),end=' ') csv likes, timestamp *1001.0,800.0,17
2024-04-19 15:39:10 337
原创 mavros px4外部定位 视觉 动捕等
Using Vision or Motion Capture Systems for Position Estimation | PX4 Guide (main)
2024-04-18 17:28:53 301
原创 nuc ubuntu 20.04.6 wifi intel AX211
在开启安全启动的情况下:要加载第三方驱动,需要输入密码(安装驱动时,系统会让设置密码),重启时输入密码,就可以加载第三方驱动了。我没有关闭安全启动。安装网上,安装各种驱动,都不生效,因为BISO开启了安全启动,默认不会加载第三方的驱动(系统认为不安全)。我换了一个新版本的U盘, 并且插到nuc 的USB3.0的口。进入系统,没有wifi。nuc13 F2 , 进入BIOS,关闭安全启动,可以省去很多麻烦。从安装系统开始就不顺。
2024-04-15 17:01:04 620
原创 无人机操作安全注意
在飞行中, 如果使用了紧急停机,Emergency stop。要立即disarm。若急停,无人机会停转。无人机会瞬间飞上天。PX4 APM同样适用。
2024-04-11 11:08:59 128
原创 qgroundcontrol 遥控器校准-问题解决
其次要检查接收机的一个模式状态,例如天地飞rd201w就清楚的标识了ppm模式和w.bus模式两种,当对码成功时候ppm模式蓝色灯常亮,w.bus模式绿色灯常亮。如何转换w.bus,ppm两种模式,对于遥控器天地飞ET12里在信号里可以进行设置是可以直接切换的。,然后连接电源,这时候点摁set就可以看到绿色灯或者蓝色灯闪烁这时候就可以切换了。在地面站里经常在连接遥控器进行调试时候发现这句话,说明遥控器和px4并未联通。对于不能遥控器段切换的一般需要在接收机上进行处理,一般情况为在。
2024-04-03 10:14:26 624
原创 pygame draw circlex
white = (255, 255, 255) # 红色。black = (0, 0, 0) # 蓝色。# 在圆环内画一个实心的正方形。# 初始化Pygame。# 画一个实心的圆环。# 画一个实心的圆环。# 退出Pygame。
2024-03-01 16:06:39 492
原创 ros2 cars publish cmd_vel 同步 同时 多车
【代码】ros2 cars publish cmd_vel 同步 同时 多车。
2024-01-29 17:36:20 507
原创 How to Fix “Read-only file system“
【代码】How to Fix “Read-only file system“
2024-01-26 17:52:46 460
原创 pcl dji m300
若电池箱固件版本已是最新版,则将电池装到飞行器上,连接电脑,打开调参软件,点击固件升级——刷新飞行器固件(顺带会刷新电池固件);2、如果情况依旧,麻烦您遥控器连接电池箱,升级一下电池箱固件(顺带会升级电池固件);1、取出电池,重新插拔一下电池,或更换电池位置,查看电池箱指示灯相关情况;👉经纬 M300 RTK 赠送 SIM 卡支持充值吗。👉经纬 M300 RTK 支持哪些云台相机负载组合。👉经纬 M300 RTK 系列产品教程。👉经纬 M30 系列是否支持精准测绘。👉经纬 M300 RTK 如何保养。
2024-01-03 10:05:41 448
原创 paper 2023 cbf
Experimental Analysis of Multi-Robot Network Resilience Strategy Using Control Barrier Functions | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore
2023-12-22 09:20:54 405
STM32Cube_FW_F4_V1.18.0
2018-05-31
空空如也
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