linux
彩云的笔记
一起编程去!!
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grub win10 ubuntu双系统,开机进入grub
背景:双系统,可能是被家里熊孩子乱操作了,开机进入grub。输入exit后直接进入win10。尝试easybcd修复后,连win10都无法进入了。使用上述命令后,终于可进入win10了。又尝试grub命令看能不能进入ubuntu。输入以下指令后,ubuntu启动到一半卡住了。原创 2023-02-21 10:04:35 · 1925 阅读 · 3 评论 -
docker 镜像 容器删除命令 修改镜像命令
---------docker容器--------docker 镜像-------原创 2022-10-19 14:20:04 · 305 阅读 · 0 评论 -
c 回调函数 有参和无参 函数参数是函数
#include <stdio.h>void test() { printf("t%d\n", __LINE__); }void test1() { printf("t1%d\n", __LINE__); }int Callback_1(int x) // Callback Function 1{ printf("Hello, this is Callback_1: x = %d ", x); return 0;}int Callback_2(int x) // C.原创 2021-11-12 17:33:47 · 183 阅读 · 0 评论 -
mavlink c 编码解码demo
#include "common/mavlink.h"#include "common/mavlink_msg_local_position_ned.h"#include "common/mavlink_msg_sys_status.h"#define BUFFER_LENGTH \ 2041 // minimum buffer size that can be used with..原创 2021-11-12 15:12:52 · 1013 阅读 · 0 评论 -
c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
vmware中编译C++程序时,遇到这个错误.本次增大vmware的内存后问题解决.原创 2021-07-19 16:45:22 · 281 阅读 · 0 评论 -
cmake 升级 target_compile_features specified unknown feature “cxx_std_14“
https://zhuanlan.zhihu.com/p/93480024遇到错误target_compile_features specified unknown feature "cxx_std_14" , 是cmake 版本太低导致的。cd ~/Downloadwget https://cmake.org/files/v3.13/cmake-3.13.0-Linux-x86_64.tar.gztar -xzvf cmake-3.13.0-Linux-x86_64.tar.gz# 解压原创 2021-07-16 18:00:02 · 1145 阅读 · 0 评论 -
2021-02-07 USR-WIFI232-B2 串口转WIFI模块
PC端树莓派端https://www.usr.cn/Help/871.htmlhttps://detail.tmall.com/item.htm?id=530269492891原创 2021-02-07 17:17:20 · 965 阅读 · 0 评论 -
raspberry 4b nomachine
$ cat /proc/cpuinfo$ sudo dpkg -i nomachine_7.0.211_1_armhf.deb原创 2021-01-25 11:51:22 · 359 阅读 · 0 评论 -
xavier测试死机时间的程序
xavier偶尔会死机自己重启, 写个程序测试下#include <cmath>#include <cstdio>#include <cstdlib>#include <ctime>#include <iostream>#include <signal.h>#include <string.h>#include <sys/time.h>#include <unistd.h> #原创 2020-08-27 09:38:44 · 315 阅读 · 0 评论 -
树莓派 GPIO c wiringPi
http://wiringpi.com/download-and-install/原创 2020-08-25 17:10:35 · 203 阅读 · 0 评论 -
ubuntu linux c++ 简单的定时回调函数
#include <cmath>#include <cstdio>#include <cstdlib>#include <ctime>#include <iostream>#include <signal.h>#include <string.h>#include <sys/time.h>#include <unistd.h>using namespace std;time_..原创 2020-08-24 14:43:03 · 1173 阅读 · 0 评论 -
fatal error: libv4l2.h: No such file or directory compilation terminated.
$ sudo apt install libv4l-devOK原创 2020-05-08 16:29:14 · 4579 阅读 · 0 评论 -
ArduSub SITL Ubuntu mavros环境搭建
第一章 ArduSub SITL Ubuntu环境搭建作者:张玉梅 zhangym@pcl.ac.cn1.1.安装过程第一步:http://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html#building-setup-linuxSetting up the Build Environment (Linux/Ubuntu)如果已经有git...原创 2020-04-29 11:51:23 · 1589 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下用boost python进行c++ python3混合编程
sudo apt-get install libboost-python-devbot_curve.cpp#include <iostream>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <boost/python.hpp>#inc...原创 2020-03-20 16:48:07 · 1418 阅读 · 0 评论 -
Failed to find glog
-- Found OpenCV: /opt/ros/kinetic (found version "3.3.1")CMake Error at cmake/FindGlog.cmake:77 (MESSAGE): Failed to find glog - Could not find glog include directory, set GLOG_INCLUDE_DIR to di...原创 2020-03-16 17:01:29 · 4136 阅读 · 4 评论 -
git 服务器修改ip后 仓库修改链接url
git remote -vgit remote set-url origin new_url原创 2020-03-06 11:04:38 · 446 阅读 · 0 评论 -
QwtPlotMarker 实例
#include <qwt_plot.h>#include "qwt_scale_widget.h"#include "qwt_plot_canvas.h"#include <qwt_plot_picker.h>#include "qwt_scale_div.h"#include "qwt_scale_map.h"#include "qwt_picker_ma...原创 2020-01-22 10:10:43 · 2314 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 新开一个终端并执行一条指令
zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "rosrun joy joy_node; exec bash;"zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "rosmsg show nav_msgs/Odometry; exec bash;"zhangym@zhangym:...原创 2020-01-16 17:59:33 · 1923 阅读 · 0 评论 -
/usr/bin/ld: cannot find -lcap
$ sudo apt-get install libcap-dev原创 2020-01-15 17:56:52 · 406 阅读 · 0 评论 -
ubuntu ntp 搭建局域网内时间同步服务器端 客户端
服务器端$ sudo apt install ntp$ sudo vi /etc/ntp.conf编辑 /etc/ntp.conf 并添加一行restrict 192.168.70.0 mask 255.255.255.0 nomodify$sudo service ntp restart客户端$ sudo apt install ntpdate...原创 2020-01-14 11:54:14 · 1768 阅读 · 0 评论 -
udev rules
usblcom.rules 文件内容SUBSYSTEMS=="usb",KERNELS=="1-1.2", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{idVendor}=="0403", MODE:="0777", SYMLINK+="usbl_china"$sudo cp usblcom.rules /etc/udev/rules.d$lsusb...原创 2020-01-09 19:04:56 · 370 阅读 · 0 评论 -
解决:Unable to correct problems,The following packages have unmet dep
$ sudo apt-get install openssh-serverReading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... DoneSome packages could not be installed. This may mean that you hav...原创 2020-01-08 11:00:32 · 1234 阅读 · 0 评论 -
pkgconfig
$ pkg-config --modversion opencvsudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'sudo ldconfigexport PKG_CONFIG_PATH=~/opencv-3.4.1/build/installed/lib/pkgconfigexp...原创 2019-11-26 16:03:57 · 690 阅读 · 0 评论 -
ubuntu录屏软件教程 kazam
安装 打开终端ctrl+alt+T,输入$ sudo apt-get install kazam $kazam 保存成mp4视频。 可能遇到错误,解决方法: E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavaila...原创 2019-11-21 15:26:24 · 1797 阅读 · 0 评论 -
mavlink python
from pymavlink import mavutil# Create the connectionm = mavutil.mavlink_connection('udpin:0.0.0.0:14550')dir(m.mav)['_MAVLink__callbacks', '_MAVLink__parse_char_legacy', '_MAVLink__parse_char_n...原创 2019-11-20 09:23:17 · 1543 阅读 · 0 评论 -
127.0.0.1和0.0.0.0地址的区别
https://blog.csdn.net/u012814696/article/details/55098249接下来我们来看之前问过的问题:127.0.0.1和0.0.0.0地址的区别是什么?我们先来看下共同点:1. 都属于特殊地址。2. 都属于A类地址。3. 都是IPV4地址。接下来我们分别看下这两个地址:2.1 0.0.0.0IPV4中,0.0.0.0地址被...原创 2019-11-19 18:18:09 · 838 阅读 · 0 评论 -
nvidia Jetson AGX Xavier smb
原创 2019-11-19 11:16:24 · 203 阅读 · 0 评论 -
git Please enter a commit message to explain why this merge is necessary
这个是使用nano进行编辑提交的页面,退出方法为:Ctrl + X然后输入y再然后回车,就可以退出了如果你想把默认编辑器换成别的:方法一、在GIT配置中设置 core.editor: git config --global core.editor "vim"方法二、编辑~/.gitconfig文件。在core中添加editor = vim。如此以后在使用git的时候就自动使用vim...原创 2019-11-19 10:12:55 · 308 阅读 · 0 评论 -
git tag
pcl@pclrov:~/AuvRace$ git tag -a v0.1 -m "v0.1 qt ros opencv video play"pcl@pclrov:~/AuvRace$ git tagv0.1pcl@pclrov:~/AuvRace$ git show v0.1tag v0.1Tagger: zhangym <zhangym@pcl.ac.cn>Date...原创 2019-11-07 11:30:45 · 147 阅读 · 0 评论 -
白平衡 opencv
https://docs.opencv.org/master/d7/d71/classcv_1_1xphoto_1_1GrayworldWB.html#detailshttps://docs.opencv.org/master/d9/dcd/white__balance_8hpp.htmlGray-world white balance algorithm.白平衡算法是灰度世界法M...原创 2019-11-04 10:50:01 · 604 阅读 · 0 评论 -
git remote
zhangym@zhangym:~/catws/src/uuv_simulator$ git remote -vorigin ssh://git@192.168.118.33:10022/uuv_simulator/uuv_simulator.git (fetch)origin ssh://git@192.168.118.33:10022/uuv_simulator/uuv_s...原创 2019-10-28 16:57:18 · 169 阅读 · 0 评论 -
c++ 将类对象 传递给类指针-类指针赋值
#include <iostream>#include <vector>#include <cmath>using namespace std;class c1{ public: int c;};class aa{ int a; c1 *pc;public: aa(c1 *p) { pc = p; co...原创 2019-10-18 10:52:11 · 2711 阅读 · 0 评论 -
c++ 函数作为参数, 参数是函数
#include <iostream>using namespace std;int fa(int a,int b){return a+b;}int fb(int a,int b){return a*b;}int fc(int a,int b){return a-b;}int g(int a,int b, int(* f)(int a ,int b)){...原创 2019-10-15 12:02:08 · 6768 阅读 · 0 评论 -
GCC使用入门(一)
GCC使用入门(一)(1)http://developer.51cto.com 2006-09-26 16:52 宇文 51CTO.com 我要评论(0)本文将向读者介绍在Linux平台下应用程序的编译过程,以及编译程序GCC在编译应用程序的过程的具体用法,同时详细说明了GCC的常用选项、模式和警告选项。<br /> <br />【51CTO.com独家特稿】一、GCC简介<br />通常所说的GCC是GUN Compiler Collection的简称,除了编译程序之外,它还含其他转载 2011-02-28 09:31:00 · 764 阅读 · 0 评论 -
shell 函数
<br />test.sh<br />add()<br />{<br /> result=`expr $1 + $3`<br /> echo "$result"<br />}<br />minus()<br />{<br /> result=`expr $1 - $3`<br /> echo "$result"<br />}<br />main()<br />{<br /> case $2 in<br /> "+")<b原创 2011-02-26 14:09:00 · 689 阅读 · 0 评论 -
使用命令行工具管理模拟器
编辑 ~/.bashrc 文件,添加如下行:export PATH=$PATH:/root/桌面/eclipse/android-sdk/tools注销后登录:输入如下命令:android list targets创建模拟器android create avd --target 2 --name myavd列出己创建的模拟器android list avd删除模拟器android delete avd --name abmiPlatSkins 字段中会列出所有支持的模拟器布景。默认有HVGA(480*3原创 2011-03-01 12:19:00 · 910 阅读 · 0 评论 -
GCC使用手册
<br />GCC使用手册及常用命令行<br /> <br />GCC使用手册<br />作者:Clock <br /> <br />1.前言<br /> GCC编译器的手册(GCC MANUAL)的英文版已经非常全面,并且结构也非常完善了,只是一直都没有中文的版本,我这次阅读了GCC编译器的主要内容,对手册的内容进行了结构性 的了解,认为有必要对这次阅读的内容进行整理,为以后的工作做准备。<br /> 由于我对这个英文手册的阅读也仅仅是结构性的。因此有很多地方并没有看,所以这篇文档的内容我也原创 2011-02-28 12:11:00 · 766 阅读 · 0 评论 -
gdb
<br />源程序:tst.c1 #include <stdio.h>23 int func(int n)4 {5 int sum=0,i;6 for(i=0; i<n; i++)7 {8 sum+=i;9 }10 return sum;11 }121314 main()15 {16 int i;17 long result = 0;18 for(i=1; i<=100; i++)19 {20 result += i;21原创 2011-02-28 16:13:00 · 624 阅读 · 0 评论 -
LINUX COMMAND
caiyun@May:~$ sudo su -原创 2011-02-14 17:35:00 · 445 阅读 · 0 评论 -
linux 常用文件查找命令
<br />从文件内容查找匹配指定字符串的行:<br />$ grep "被查找的字符串" 文件名<br />从文件内容查找与正则表达式匹配的行:<br />$ grep –e “正则表达式” 文件名<br />查找时不区分大小写:<br />$ grep –i "被查找的字符串" 文件名<br />查找匹配的行数:<br />$ grep -c "被查找的字符串" 文件名<br />从文件内容查找不匹配指定字符串的行:<br />$ grep –v "被查找的字符串" 文件名<br />从根目录开始查找所原创 2011-03-04 11:56:00 · 791 阅读 · 0 评论