dji psdk开发

最终结论： 用e-port。用skyport会占用云台口导致无法安装云台。

以下是踩坑过程：

dji 问题
硬件：
1. m300 psdk 双云台需要俩skyport v2? 答：是的。
2.m300 扩展件接osdk 可以是控云台吗?答：控云台需要psdk 和skyport  v2
软件：
3. nvidia ubuntu 系统20需要降级到ubuntu 16吗 答不需要。
4. gcc 5。4 5.5  ffmpeg  4.1.3，低于5.0.0。 答有人用gcc 10编译成功了。
5.电机急停

说明：
1、空中停止电机的功能默认关闭，可在 App 中开启；
2、进入相机界面> ••• > 飞行器 > 高级设置，可以选择电机紧急停机方式，包括两个选项：总是，仅故障。
总是指的是该功能一直打开，当执行内/外八掰杆动作，可以直接紧急停桨。
仅故障指的是出现电机堵转、电调异常、桨叶断裂或者脱落等特殊场景时，执行内/外八掰杆动作，才能紧急停桨。

经纬 M300 RTK V3 及以后固件 App 没有电机紧急停机方式的入口，影响飞行系统的报错下才可以使用内八/外八紧急停机

怎么操作遥控器可以保证我调试sdk时， 电机不会旋转？
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不要触发到起桨操作，内八/外八 都是起桨的方式
gcc 10

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Psdk v2.2.1没有cmakelists.txt 无法编译？

答：进入manifold2目录有。