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原创 kobuki 源码阅读

目  录第1章 kobuki源码 21.1 kobuki协议的网址： 21.1.1 协议相关接口 21.1.2 串口通信的核心代码： 2第2章 Move_base源码 3第3章 Nodelets 43.1 Bumper2PcNodelet 43.2 SafetyControllerNodelet代码关系 53.3 键盘控制 63.4 话题关系 63.

2016-12-28 20:18:10 2750

原创 Quaternion to angular velocity. 四元数 角速度

2016-12-19 12:37:12 4602 2

STM32Cube_FW_F4_V1.18.0
https://pan.baidu.com/s/1tg8a2h3RoE0z8EhNwhPSbQ 414.8M 百度网盘 STM32Cube_FW_F4_V1.18.0

2018-05-31

航空航天器运动的建模-飞行动力学的理论基础
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2018-05-31

微分器设计与应用——信号滤波与求导
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2017-04-06

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2017-03-01

Csharp发送电子邮件
Csharp发送电子邮件 MailMessage SmtpClient

2010-12-04

DHTML/HTML/CSS网页制作完全手册
手册目录： DHTML参考 HTML参考 CSS属性参考 VML网页矢量图 …………

2010-08-12

数据结构严魏敏习题答案
数据结构 严魏敏习题答案 word 欢迎大家下载。 只有程序设计部分的答案。

2009-12-16

空空如也

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