软件问题解决方案记录
小西服红色
这个作者很懒,什么都没留下…
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华硕Xtion 在ubantu14.04 下使用OpenNI2找不到device的问题
之前一直在windwos下用的OpenNI1.5,没遇到任何问题,但是最近在Ubantu14.04 32位系统下使用华硕的Xtion,用Openni2的时候发现找不到device的问题,折腾半天解决了,mark下以备不时之需。主要参考:http://stackoverflow.com/questions/19938830/openni2-and-asus-xtion-pro-l转载 2016-02-25 16:19:32 · 1569 阅读 · 0 评论 -
openGL显示3d 点云图像
刚学习openGL,所以想写个opengl 显示3d 点云的例子,但是由于一些东西还太理不清楚,所以有些问题 没有得到理想的效果,现将代码贴在这里,期待高手解惑。 主要步骤如下: 1,通过opencv读取rgb图和depth图,得到一个4通道的float矩阵,其中前三个通道存储x, y, z的信息,最后一个通道则存储4个uint8 RGBA颜色信息: 2,产生VAO,VBO绑定,并分配数原创 2016-07-28 14:25:10 · 18945 阅读 · 3 评论