Open CASCADE--Buile Bottle

最新推荐文章于 2024-02-24 20:38:32 发布

caliburrrr

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分类专栏： Open CASCADE

本文链接：https://blog.csdn.net/caliburrrr/article/details/83271571

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1.Building the Profile

1.1 Defining Support Points

在Open CASCADE中定义三维笛卡尔坐标系的有两种不同的类：

原始集合gp_Pnt类（生存周期有限，在使用完后被自动销毁）

由句柄控制的Geom_CartesianPoint类（具有较长的生存周期）

两者之间的定义和使用的区别：

gp_Pnt aPnt1(0,0,0);
Handle(Geom_Cartesian_Point) aPnt2=new Geom_CartesianPoint(0,0,0);

Standard_Real xValue=aPnt1.x();
Standard_Real xValue=qPnt2->x();

定义如下四个点：

Standard_Real myHeight = 70, myWidth = 50, myThickness = 30;
	//初始化五个点，由gp_Pnt类型定义。
	gp_Pnt aPnt1(-myWidth / 2., 0, 0); 
	gp_Pnt aPnt2(-myWidth / 2., -myThickness/4., 0);
	gp_Pnt aPnt3(0,-myThickness / 2., 0);
	gp_Pnt aPnt4(myWidth / 2., -myThickness / 4., 0);
	gp_Pnt aPnt5(myWidth / 2., 0, 0);

1.2 Defining the Geometry

定义几何体：由上面定义的五个点来实现：由两个线段和一段弧组成

要创建这样的实体，需要一个特定的数据结构，它实现了3D集合对象。上述结构可以在OCC的Geom包（包是一组提供相关功能的类）中找到。Geom包实现了3D几何对象：提供了基本的曲线和曲面以及更复杂的曲线（Bezier和BSpline）。 Geom_line and Geom_Circle.

但是，Geom包仅仅提供了几何实体的数据结构，可以通过直接实例化类来使用，但可以用更加容易技术基本曲线和曲面的GC包，因为GC提供两个我们所需要的算法：

GC_MakeSegment class：to create a segment。

GC_MakeArcOfCircle class：to create an arc of a circle 。

上述两个类的返回值都是Geom_TrimmedCurve类型的句柄。

//将五个点连接为几何体
Handle(Geom_TrimmedCurve) aArcOfCircle = GC_MakeArcOfCircle(aPnt2, aPnt3, aPnt4);
Handle(Geom_TrimmedCurve) aSegment1 = GC_MakeSegment(aPnt1, aPnt2);
Handle(Geom_TrimmedCurve) aSegment2 = GC_MakeSegment(aPnt4, aPnt5);

//附：所有的GC类都提供了一种类型转换方法，可以通过类似函数调用自动获取结果：IsDone和Value方法：

GC_MakeSegment mkSeg(aPnt1,aPnt2);
Handle(Geom_TrimmedCurve) aSegment1;
if(mkSeg.IsDone())
{
    aSegment1=mkSeg.Value();
    ....
}

1.3 Defining the Topology

1.2中创建了轮廓的一部分几何支撑，但这些曲线是独立的，彼此之间没有关系。为了简化模型，将这三条曲线作为一个整体来操作。通过OCCT中的ToopoDS包的数据结构来实现：他定义了几何实体之间的关系，这些几何实体可以间接在一起来表示复杂的形状，TopoDS包中的每个对象都继承自TopoDS_Shape类，它们所描述的拓扑形状如下所示：

shape	Open CASCADE Class	Description
Vertex	TopoDS_Vertex	与几何中的一点相对应的0维形状
Edge	TopoDS_Edge	与曲线相对应的一维形状，每个顶点（Vertex）上都有一个端点（extremity）
Wire	TopoDS_Wire	由点（Vertex）连接的按序排好的边。
Face	TopoDS_Face	以闭合导线（closed wire）为界的表名的一部分
Shell	TopoDS_Shell	由边连接的一组面
Solid	TopoDS_Solid	由shell包围的三维空间的一部分
CompSolid	TopoDS_CompSolid	由表名连接的Solid的集合
Compound	TopoDS_Compound	上面描述的任何其他形状的集合

参考上表，我们可以创建：

先前计算的曲线三条边（edge）。

One Wire with these edges.

然而，TopoDS包仅提供拓扑实体的数据结构，可用于计算标准拓扑对象的算法类可以在BRepBuilderAPI包中找到。要创建一天边可以使用BRepBuilderAPI_MakeEdge类和先前计算了的曲线。连接这些边可以使用BRepBuilderAPI_MakeWire类

//定义其拓扑结构
TopoDS_Edge aEdge1 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aSegment1);
TopoDS_Edge aEdge2 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aArcOfCircle);
TopoDS_Edge aEdge3 = BRepBuilderAPI_MakeEdge(aSegment2);
//连接上述三条边
TopoDS_Wire aWire=BRepBuilderAPI_MakeWire(aEdge1,aEdge2,aEdge3);

1.4 Completing the Profile

一旦创建了连接的第一部分，就需要计算完整的概要文件。一种简单的方法是：通过放射（镜像）现有线路来创建新的线路

要对形状（包括导线）转换，首先需要使用gp_Trsf类定义3D几何转换的属性（平移、旋转、缩放、反射或这些的组合）。本例子中，我们需要定于关于坐标系x轴的反射。用gp_Ax1类定义的轴是由点和向量构成的：

方法一：

gp_Pnt aOrigin (0,0,0);//x轴坐落于点（0,0,0）
gp_Dir xDir(1,0,0);//方向向量
gp_Ax1 xAxis(aOrigin,xDir);//x轴

方法二：使用gp包中定义的几何常数（坐标系的原点、主方向和轴），要得到x轴，只需调用gp::OX()

gp_Ax1 xAxis=gp::OX();

在上诉对称轴确定后，需要使用gp_Tfsf类来进行3D几何转换。使用SetMirror方法来确定镜像的对称轴：

gp_Trsf aTrsf;
aTrsf.SetMirror(xAxis);

在完成所有数据的存储后，使用BRepBuilderAPI_Transform类来进行转换。

BRepBuilderAPI_Transform aBRepTrsf(aWire,aTrsf);

BRepBuilderAPI_Transform不会修改形状的性质：镜像的线依然是线。但是BRepBuilderAPI_Transform：：Shape方法返回一个TopoDS_Shape对象。接着，通过TopoDS的全局函数将镜像结果的形状转换为导线，使用TopoDS：：Wire方法。

TopoDS_Shape aMirrorShape=aBRepTrsf.Shape();//转换为TopoDS_Shape类型
TopoDS_Wire aMirrorWire=TopoDS::Wire(aMirrorShape);

到目前为止已经创建了两个导线：aWire和aMirrorWire.现在需要将这两个导线连接起来计算单个的形状：

首先创建BRepBuilderAPI_MakeWire实例，然后将这两个线通过Add方法加到这个实例中。

BRepBuilderAPI_MakeWire mkWire;
mkWire.Add(aWire);
mkWire.Add(aMirrorWire);
TopoDS_Wire myWireProfile=mkWire.Wire();

2.Building the Body

2.1 Prism the Profile

创建瓶子的主体，可以通过以前创建的概要文件（profile）沿着某一方向进行扫描。利用BRepBuilderAPI_MakeFace类来创建面（面是由闭合曲线包围的表面边界的一部分）

TopoDS_Face myFaceProfile=BRepBuilderAPI_MakeFace(myWireProfile);

利用BRepPrimAPI包提供的BRepPrimAPI_MakePrism类进行扫描，创建几何实体：

gp_Vec aPrismVec(0,0,myHeight);//有向向量：方向和距离
TopoDS_Shape myBody=BRepPrimAPI_MakePrism(myFaceProfile,aPrismVec);//创建实体

2.2 Applying Fillets (倒圆角）

将2.1中的棱柱进行倒圆角操作：应用于所有边、半径为厚度的1/2.

要在棱柱边缘使用Fillet（倒圆角），可以使用BRepFilletAPI_MakeFillet类：

1.在BRepFilletAPI_MakeFillet构造函数中指定要填充的形状

BRepFilletAPI_MakeFillet mkFillet（myBody）；

2.使用其Add方法添加fillet的边和半径（可以根据需要添加任意多的边）

而在添加倒角边的时候，需要提前知道所有的边：通过TopExp_Explorer类提供的功能，选取TopoDS_Shape中描述的数据结构，提取指定的子形状。

TopExp_Explorer anEdgeExplorer（myBody，TopAbs_EDGE）；//TopAbs_ShapeEnum::TopAbs_EDGE

注：the type of sub-shapes to be found.由TopAbs_ShapeEnum枚举给出。

在所得到的anEdgeExplorer实例中包含三个主要方法：More（）：是否还存在更多子形状

Current（）：当前子形状，只有More（）为true是可用。

Next（）：下一个子形状。

While（anEdgeExplorer.More()）
{
    TopoDS_Edge anEdge=TopoDS::Edge(anEdgeExplorer.Current));
    mkFillet.Add(myThickness/12.,anEdge);
    anEdge.Next();
}

3. 得到倒角后的瓶身

myBody=mkFillet.Shape();

2.3 Adding the Neck

创建瓶子的颈部，需要先创建一个圆柱体，将其与瓶身融合，圆柱体放置在瓶身的顶部表名，半径为myThickness、4，高度为myHeight/10。

myBody=BRepAlgoAPI_Fuse(myBody,myNeck);

对于该圆柱体的定位，需要一个坐标系。gp_Ax2类从一点和两个方向定义坐标系（主轴z方向和x方向，y方向从这两个方向计算）。法线在z轴上，代码定义如下：

gp_Pnt neckLocation(0,0,myHeight);
gp_Dir neckAxis=gp::DZ();
gp_Ax2 neckAx2(neckLocation,neckAxis)

用BRepPrimAPI_MakeCylinder类来创建圆柱体：

Standard_Real myNeckRadius = myThickness/4.;
Standard_Real myNeckHeight = myHeight/10.;
BRepPrimAPI_MakeCylinder MKCylinder(neckAx2,myNeckRadius,myNeckHeight);
TopoDS_Shape myNeck=MKCylinder.Shape();

到此为止，有两个独立的几何实体：一个瓶身主体，一个需要融合的颈部。可使用BRepAlgoAPI包挺的布尔操作来实现：包括布尔交叉、布尔减法、布尔联合。使用BRepAlgoAPI_Fuse来进行布尔联合操作：

3.4 Creating a Hollowed Solid

将上述的实体瓶子变为空心瓶子

从顶部创造一个中空的实体，BRepOffsetAPI_MakeThickSolid类计算实体厚度

    TopoDS_Face faceToRemove;//选择一个面作为基础几何面
	Standard_Real zMax = -1;//瓶子的最高坐标，后面进行比较替换
//对瓶子的所有面的特征进行迭代。
	for (TopExp_Explorer aFaceExplorer(myBody, TopAbs_FACE); aFaceExplorer.More(); aFaceExplorer.Next())
	{
		TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aFaceExplorer.Current());
		//检查aface是否是瓶子的颈部最上面
		Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface(aFace);//对于检测到的面，你需要访问形状的几何属性，为此使用BRep_Tool类
		if (aSurface->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_Plane))//类型检测
		{
            //将Geom_Surface类型转换为Geom_Plane类型。
			Handle(Geom_Plane) aPlane = Handle(Geom_Plane)::DownCast(aSurface);
			gp_Pnt aPnt = aPlane->Location();//获取当前平面坐标点
			Standard_Real aZ = aPnt.Z();
			if (aZ > zMax)
			{
				zMax = aZ;
				faceToRemove = aFace;
			}
		}
	}
    //BRepOffsetAPI_MakeThickSolid以一个面列表为参数，所以使用TopTools_ListOfShape::Append()添加面参数。
	TopTools_ListOfShape facesToRemove;
	facesToRemove.Append(facesToRemove);
	BRepOffsetAPI_MakeThickSolid BodyMaker;
	BodyMaker.MakeThickSolidByJoin(myBody, facesToRemove, -myThickness / 50, 1.e-3);
	myBody = BodyMaker.Shape();