stm32学习笔记之用systick写delay

一、系统滴答SysTick定时器 

      SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。大多数操作系统需要一个硬件定时器来产生滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务霸占系统；或者吧每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有提供各种定时功能，都与滴答定时器有关。因此，需要一个定时器产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统的“心跳”的节奏。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK)，或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号）。SysTick定时器能产生中断，异常中断。（内容摘自《Cortex-M3权威指南》）

      systick有四个寄存器：

      SysTick->CTRL 控制及状态寄存器 

      SysTick->LOAD   重装载寄存器

      SysTick->VAL   当前值寄存器

      SysTick->CALIB   校准值寄存器