4.关于SysTick、用systick实现delay

（一）SYS文件夹介绍：

（二）SysTick工作原理

定义：该定时器是24位的,永不停息的, 递减计数器。即系统滴答定时器。包含在M3/4/7内核里面。

每次VAL到0时，VAL自动从LOAD重载,开始新一轮递减计数。
Systick的两大作用（系统的心跳）：

（三）Systick的两大作用（系统的心跳）

1、可以产生精确延时（原先的Delay只是盲等）。
2、可以提供给操作系统一个单独的心跳（时钟）节拍。一次心跳中断一次。

（四）运行机制

SysTick设定初值并使能后，每经过一个系统时钟周期，计数值就减1，计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，若中断使能就会触发中断。
系统时钟周期：外部晶振为8MHz,9倍频，系统时钟为72MHz,SysTick频率可以为72MHZ或者9MHZ（只有1分频或者8分频），为了更精准一般使用时会选择8分频。
在9MHZ情况下：

• 把SysTick计数值设置为9000,就能产生1ms的时间基值，即SysTick产生1ms的计数。
• 把SysTick计数值设置为9,就能够产生1us的时间基值,即SysTick产生1ms的计数.
  

（五）Systick的寄存器们

控制寄存器：STK_CSR， 0xE000E010：

第16位是计数标志位，SysTick自减到0时，该位置1。读取该位后，该位自动清零。COUNTFLAG为计数完毕标志，读取后会自动清零。
第2位是时钟源选择位，可以选择内部时钟或外部时钟作为时钟源。
第1位是中断使能位，用于决定自减为0后是否执行中断。TICKINT产生SysTick异常请求意思是产生中断。
第0位是定时器使能位。

重载寄存器：STK_LOAD， 0xE000E014

这个寄存器是用来装载我们需计数的次数的寄存器。(它给VAL寄存器装作数值)

当前值寄存器：STK_VAL， 0xE000E018：
每一个时钟周期，VAL的值自减1。
当VAL值为0时,会重新加载LOAD中的值，并且产生COUNTFLAG标志。(COUNTFLA标志在CTRL寄存器)

校准值寄存器：STK_CALRB， 0xE000E01C：
不是很重要

（六)Systick初始化：

思路：先使能，关闭中断，再装载值，最后再开启。
SysTick_Config（）函数，功能：初始化systick、打开systick、打开systick的中断并设置优先级）
SysTick_CLKSourceConfig（）函数，功能：用来选择时钟源

（七) deley文件夹介绍：

我们学习的是不使用OS的情况

（八）Systick写延迟函数：

思路：设置重装载值、当前值清零、使能SysTick、等待计数器计数完毕、当前值清零、关闭计数器、设置重装载值、当前值清零、使能SysTick、等待计数器计数完毕、当前值清零、关闭计数器
不使用OS系统时三个函数介绍：