STM32使用SysTick精准延时

STM32使用SysTick精准延时

前言

        SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
        比用for或者while循环做的delay()延时程序好，是因为这两个就是delay一直占用cpu，而systick一般都采用中断方式，，不占用cpu。除非任务很简单。

SysTick.h

#include "SysTick.h"
#include "stm32f10x.h"

//毫秒延时
void ms_delay(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);
	//系统频率72MHz
	//SysTick_Config(72000)代表：72000*（1/72MHz)=1/1000=1（ms)。即定时为1ms。
	
	for(i = 0; i < ms; i++){
	
		while( !((SysTick->CTRL) & (1<<16)) );
		/*
		等待1ms定时结束
		当计数器的值减小到 0 的时候，CRTL 寄存器的位 16 会置 1
		*/
	}
	SysTick->CTRL  &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   
	/*
	关闭滴答定时器
	SysTick_CTRL_ENABLE_Msk为宏定义1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos，意思就是将1左移0位，为0000 0000 0000 0001
	替换后为SysTick->CTRL  &= ~1<<0， 相当于把CTRL最低位置0，也就是关闭SysTick定时器。
	*/
}	

//微妙延时
void us_delay(uint32_t us)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72);
	//SysTick_Config(72)代表：72*（1/72MHz)=1/1000000=1（us)。即定时为1us。
	
	for(i = 0; i < us; i++){
	
		while( !((SysTick->CTRL) & (1<<16)) );
		/*
		等待1ms定时结束
		当计数器的值减小到 0 的时候，CRTL 寄存器的位 16 会置 1
		*/
	}
	SysTick->CTRL  &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   	
	/*
	关闭滴答定时器
	SysTick_CTRL_ENABLE_Msk为宏定义1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos，
	意思就是将1左移0位，为0000 0000 0000 0001
	替换后为SysTick->CTRL  &= ~1<<0， 相当于把CTRL最低位置0，也就是关闭SysTick定时器。
	*/
}