垃圾桶有灵性了！还会自动开盖。#51单片机制作感应开关盖垃圾桶【上】
前言
本篇博文介绍的是用51单片机制作感应开关盖垃圾桶【上】，里面包含定时计数器的概念引入，晶振时钟周期机器周期，定时器加一经过多久，什么是寄存器，定时器如何定时10毫秒，定时器编程前寄存器配置计划，定时器控制LED每隔一秒亮灭，按位操作，AUXR特殊功能奇存器时钟的电磁辐射，初探单片机中断，定时器中断相关寄存器，初识PWM。看到这篇博文的朋友，可以先赞再看吗？
1.预备知识
一、数学周期，频率等相关知识。
二、数学对于时间的计算。
三、数学对于波形的理解能力
四、数字电子中与或运算
五、计算机中的进制转换
六、C变量
七、基本输入输出
八、流程控制
九、函数
如果以上知识不清楚，请自行学习后再来浏览。
2.定时计数器的概念引入
2.1简介
C51中的定时器和计数器是同一个硬件电路支持的，通过寄存器配置不同，就可以将他当做定时器或者计数器使用。
确切的说，定时器和计数器区别是致使他们背后的计数存储器加1的信号不同。当配置为定时器使用时，每经过1个机器周期，计数存储器的值就加1。而当配置为计数器时，每来一个负跳变信号(信号从P3.4 或者P3.5引脚输入)，就加1，以此达到计数的目的。
标准C51有2个定时器/计数器：T0和T1。他们的使用方法一致。C52相比C51多了一个T2。
2.2概念解读
定时器和计数器，电路一样
定时或者计数的本质就是让单片机某个部件数数
当定时器用的时候，靠内部震荡电路数数
当计数器用的时候，数外面的信号，读取针脚的数据
3.晶振时钟周期机器周期
3.1定时器怎么定时
3.1.1定时器的本质原理
每经过一个机器周期，就加1 :寄存器
3.1.2什么是晶振
晶振(晶体震荡器)，又称数字电路的“心脏”，是各种电子产品里面必不可少的频率元器件。数字电路的所有工作都离不开时钟，晶振的好坏、晶振电路设计的好坏，会影响到整个系统的稳定性。
3.1.3什么是时钟周期
时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟频率的倒数。时钟周期是计算机中最基本的、最小的时间单位。 在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。更小的时钟周期就意味着更高的工作频率。
3.1.4什么是机器周期
机器周期也称为CPU周期。在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段（如取指、译码、执行等），每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。 一般情况下，一个机器周期由若干个时钟周期组成。
4.定时器加一经过多久
4.1示意图
4.2手册信息
STC89C51RC/RD+系列单片机的定时器有两种计数速率:一种是12T模式，每12个时钟加1，与传统8051单片机相同;另外一种是6T模式，每6个时钟加1，速度是传统8051单片机的2倍。TO的速率在烧录用户程序时在STC-ISP编程器中设置。
4.3加1经过了多少时间
当晶振频率是11.0592MHz的时候，等于11059.2KHz = 11059200Hz机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/时钟频率) 秒 = 12 / 时钟频率 秒 = 12 / 11059200 秒 = 12 000 000/ 11059200 微秒 = 1.085 微秒
5.什么是寄存器
5.1百度百科
寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码，故存放n位二进制代码的寄存器，需用n个触发器来构成。
按照功能的不同，可将寄存器分为基本寄存器和移位寄存器两大类。基本寄存器只能并行送入数据，也只能并行输出。移位寄存器中的数据可以在移位脉冲作用下依次逐位右移或左移，数据既可以并行输入、并行输出，也可以串行输入、串行输出，还可以并行输入、串行输出，或串行输入、并行输出，十分灵活，用途也很广。
5.2课程内容
一、CPU想要做各种的片内片外的外设之间的控制和操作都要通过寄存器。
二、特殊功能寄存器(SFRs)
特殊功能寄存器(SFR)是用来对片内各功能模块进行管理、控制、监视的控制寄存器和状态寄存器，是一个特殊功能的RAM区。STC89C51RC/RD+系列单片机内的特殊功能寄存器(SFR)与内部高128字节RAM貌似共用相同的地址范围，都使用80H~FFH,但特殊功能寄存器(SFR)必须用直接寻址指令访问。
三、定时器/计数器控制寄存器TCON
1）TF1:定时器/计数器T1溢出标志。
2）TR1:定时器T1的运行控制位。
3）TF0:定时器/计数器T0溢出中断标志。
4）TR0:定时器TO的运行控制位。
6.定时器如何定时10毫秒
6.1定时寄存器示意图
6.2寄存器可数数的次数
一位的寄存器只能数两次，二位的寄存器可以数四次，三位的寄存器可以数八次；依此类推，8位的寄存器可以数2的8次方256次，16位的寄存器可以数2的16次方65536次。
6.3在哪里加1，最大计数时间，也就是爆表了能计算多长
在TH0/1高位寄存器和TL0/1低位寄存器中加1，默认是从0开始数数，最多能数65536下，累计计时71ms
6.4如何算出10ms定时器的初值
不让他从0开始数数，10ms需要数9216下，你让他从65536-9126=56320（16进制表示为0xDC00）开始数数
（10000us/1.085 = 9216 56320 = 0xDC00）
这样低位TL0=0x00；高位TH0=0xDC
7.定时器编程前寄存器配置计划
7.1手册定时器表
7.2怎么知道爆表
7.2.1手册
TF1/TF0：定时器/计数器T1/T0溢出中断标志。T1/T0被允许计数以后，从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，由硬件置“1” TF1/TF0，向CPU请求中断，一直保持CPU响应该中断时，才由硬件清“0” TF1/TF0(TF1/TF0也可由程序查询清“0”)。
7.2.2课程
TCON寄存器的bit5/bit7（TF0/TF1）能表示爆表：当爆表的时候，硬件修改bit5/bit7(TF0/TF1)位上面的数据，改成1（置1），如果不用中断，我们代码清零。
7.3怎么开始计时
7.3.1手册
TR0/TR1：定时器T0/T1的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE(TMOD.3) /GATE(TMOD.7)=0，TR0/TR1=1时就允许T0/T1开始计数，TR0/TR1=0时禁止T0/T1计数。当GATE (TMOD.3)/GATE(TMOD.7)=1，TR0/TR1=1且INT0/INT1输入高电平时，才允许T0/T1计数。
7.3.2课程
TCON寄存器的bit4/bit6，通过编程让这个位为1的时候，开始计时，相当于按下了闹钟
7.4定时器使用是有很多种模式的
7.4.1手册
一、定时器/计数器工作模式寄存器TMOD
定时和计数功能由特殊功能寄存器TMOD的控制位CT进行选择，TMOD寄存器的各位信息如下表所列。可以看出，2个定时/计数器有4种操作模式，通过TMOD的M1和M0选择。2个定时/计数器的模式0、1和2都相同，模式3不同。
二、寄存器TMOD各位的功能描述
7.4.2课程
定时器模式寄存器：TMOD来选择定时器模式，选择工作方式1，TMOD的bit0 bit1配置成10 ：16的定时器功能。
定时器模式寄存器：TMOD来选择定时器模式，选择工作方式2，TMOD的bit4 bit5配置成10 ：16的定时器功能
8.定时器控制LED每隔一秒亮灭
8.1程序思路
1.配置定时器0，工作模式为16位：TMOD = 0x01;
2.给定一个初值，定10毫秒：TL0 = 0x00; TH0 = 0xDC;
3.开始计时：TR0 = 1; //TR0为1是开始计时。
4.爆表了，操作led吗，累计到1秒，再操作led。爆表了，变量加1，加个100次就是1秒，每隔1秒转换led状态。
while(1)
{
if(TF0 == 1) //TF0为爆表标志，爆表后TF0由硬件置一
{
TF0 = 0; //不用中断，由软件置0（编程置0）
cnt++; //统计爆表的次数
//每次爆表必须重新设置初值，定10毫秒
TL0 = 0x00;
TH0 = 0xDC;
if(cnt == 100)
{ //爆表100次就经过了1秒。
cnt = 0; //爆表100次，恢复初值，cnt从0开始统计。
led = !led; //每经过1秒翻转led的状态
led2 = !led2;//每经过1秒翻转led2的状态
}
}
}
8.2定时1秒算法示意图
8.3完整程序代码
#include "reg52.h"
/*
时间： 2023年10月2日12:53:25
程序功能：定时器控制LED每隔一秒亮灭
*/
sbit led = P3^6;
sbit led2 = P3^7;
void main()
{
int cnt = 0; //记录爆表的次数
led = 1; //给led灯高电平，使灯灭。
led2 = 0; //给led2灯低电平，使灯亮。
//1.配置定时器0，工作模式为16位
TMOD = 0x01;
//2.给定一个初值，定10毫秒
TL0 = 0x00;
TH0 = 0xDC;
//3.开始计时
TR0 = 1; //TR0为1是开始计时。
//TF0不用赋初值，对程序没影响
TF0 = 0;
//4.爆表了，操作led吗，累计到1秒，再操作led。
//爆表了，变量加1，加个100次就是1秒，每隔1秒转换led状态。
while(1)
{
if(TF0 == 1) //TF0为爆表标志，爆表后TF0由硬件置一
{
TF0 = 0; //不用中断，由软件置0（编程置0）
cnt++; //统计爆表的次数
//每次爆表必须重新设置初值，定10毫秒
TL0 = 0x00;
TH0 = 0xDC;
if(cnt == 100)
{ //爆表100次就经过了1秒。
cnt = 0; //爆表100次，恢复初值，cnt从0开始统计。
led = !led; //每经过1秒翻转led的状态
led2 = !led2;//每经过1秒翻转led2的状态
}
}
}
}
9.按位操作
9.1两个运算符
一、与等于 &=
先进行&操作（位与）,然后再赋值
int i = 1;
i &= 0; //i = i&0; i = 1&0 = 0;
二、或等于 |=
先进行|操作（位或）,然后再赋值
int i = 1；
i |= 0; //i = i|0; i = 1|0 = 1;
9.2两句代码解读
一、TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
二、TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
三、得出结论
配寄存器推荐用按位操作，清零的时候，对应的需要清零的位与上0，不需要清零的位与上1。
置1的时候，需要置1的位置或1，不需要置一的位置或0。
9.3完整定时10毫秒代码
void Timer0Init(void) //10毫秒@11.0592MHz
{
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0x00; //设置定时初值
TH0 = 0xDC; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
10.AUXR特殊功能奇存器时钟的电磁辐射
1.AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式——将第一位置0，后四位置1
11.初探单片机中断
11.1手册介绍
一、中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。
二、当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。
三、当CPU正在处理一个中断源请求的时候（执行相应的中断服务程序)，发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。
四、中断查询表
五、中断号表
12.定时器中断相关寄存器
12.1手册介绍
12.1.1中断结构示意图
12.1.2中断允许寄存器IE和XICON
STC89C51RC/RD+系列单片机CPU对中断源的开放或屏蔽，每一个中断源是否被允许中断，是由内部的中断允许寄存器IE(地址为A8H)和XICON(地址为COH）控制的。
寄存器IE格式图
12.2课程
CPU能响应定时器0中断的条件：需要配置IE寄存器的bit1: ET0 bit7:EA
1. ET0中断允许要置一 ET0 = 1
2. EA总中断要置一 EA = 1
13.初识PWM
13.1简介
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。
13.2特点
一、脉冲宽度调制
二、通过占空比编码模拟信号
三、占空比 一个周期内，高电平占据时长的百分比
13.3 PWM波形图
13.4 如何实现PWM信号输出
13.4.1 通过芯片内部模块输出，一般观察手册或者芯片IO口都会标明这个是否是PWM口如下图增强51，STC15w的CPU
13.4.2 如果没有集成PWM功能，可以通过IO口软件模拟，相对硬件PWM来说精准度略差
结束语
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