第三课 NXP S32K144 MCAL 集成到Vector davinci SIP-第一弹

目录

前言

1. 环境准备

2. 在EB tresos上配置MCAL

步骤1：下载软件

步骤2：安装EB Tresos 23

步骤3：安装MCAL

3. 新建EB工程

4. 导出Arxml文件

前言

    前面已经讲解了MCAL的作用。按照博主的理解，配置autosar工程肯定是从驱动层开始。 这里博主就以实际例子的方式，简单给大家做一个EB tresos移植到davinci的demo工程。

    肯定有很多人讨论到为什么需要这么麻烦的从EB Tresos将MCAL移植到davinci上，对此博主只能给出自己的理解：

1.优点

1.1.参考性： 芯片厂商会在官网提供MCAL的DEMO工程。

1.2. 便捷：基于芯片厂商配置的MCAL工程，在针对各种SIP集成时候，能够极大的减轻工作量。

1.3 便宜：很多时候我们购买SIP并不会考虑购买MCAL层的模块，这是因为芯片厂商会免费提供MCAL以及配置MCAL的工具。这样我们购买的SIP会极大的兼容各大芯片。

2.缺点

2.1 维护麻烦：需要使用者同时精通多个工具的配置和验证。

    在文章的结尾，博主会给出自己配置出来的demo工程。请注意，该工程不应用于任何实际项目，只是单纯带大家熟悉整个流程。所有引用该工程引发的后果，请自行承担。

1. 环境准备

若要完成AutoSar Demo工程的开发必须具备以下资源：

1. DaVinci Configurator工具 + SIP集成软件包
2. EB Tresos 23

     3.  MCAL S32K14X_MCAL4_2_RTM_HF3_1_0_1                                                                      
以上三个工具的来源，博主这里简单重复下。：

第一个工具来自于vector汽车技术有限公司，是专业的配置autosar BSW层的工具，费用昂贵。如果是学习的目的，大家可以去二手网站上购买，注意请搜索SIP + keyman加密狗。 SIP包含了配置工具DaVinci Configurator和SIP内包含的vector提供的标准模块。注意：大多数的二手SIP包都是为某一个芯片定制购买的，里面包含的模块肯定是偏少的。如果需要购买，博主可以推荐一个靠谱店铺花100多，购买一款和博主一样的工具链。

第二个工具和第三个工具来自于博主使用的芯片NXP S32K144官网，申请方式在上一个章节已经阐述了。

2. 在EB tresos上配置MCAL

  按照vector官方给的指导书“TechnicalReference_3rdParty-MCAL-Integration”文档里描述，最好将EB工具和MCAL安装到SIP的3rdpartytool路径下。博主也尝试过不将EB安装到SIP的3rdparty

tool路径下，结果是davinci生成时候调用EB失败。

步骤1：下载软件

按照上一章节下载EB Tresos和MCAL MCAL S32K14X_MCAL4_2_RTM_HF3_1_0_1 ，MCAL记得保留dat秘钥。

步骤2：安装EB Tresos 23

运行EB tresos安装文件“setup.exe”。

选择SIP路径下的ThirdParty/MCAL_S32K/Supply,如博主给的图片所示：

Install等待安装成功，选择exit.

步骤3：安装MCAL

选择MCAL MCAL S32K14X_MCAL4_2_RTM_HF3_1_0_1.exe 和其他软件一般需要勾选同意条款。只有这里需要导入NXP官网提供的秘钥文件***.dat。

补充：获取MCAL秘钥的方法：到达下载界面，点击license keys，勾选generate，Save all,就能获得博主下面使用到的dat文件。

选择对应秘钥

选择安装路径（博主因为已经安装过MCAL MCAL S32K14X_MCAL4_2_RTM_HF3_1_0_1版本，所以使用了105版本给大家演示。）

选择上一个安装到SIP里面的EB Tresos的路径，然后点击Install.

3. 新建EB工程

新建一个EB工程，注意autosar 版本一定要和EB tresos支持的版本相同，像博主使用的23版EB Tresos支持的是4.2.2，然后点击next.

勾选Automatically,点击Finsh。其他名字任意命名，最好是全英文。

打开工程，并选中Module Configurations,导入自己需要的MCAL模块，博主选用了以下几个模块。

选中左边的模块名字，再选中编号为2的按键，将模块添加到EB Tresos工程里。

4. 导出Arxml文件

在3st步没有问题，先使用右键->Load Configuration加载配置。然后使用标号为2的小锤子，生成代码。如果代码生成成功可以开始下一步，否则请解决EB的报错。

选择标号3的选项，导出Arxml。

按照博主标号1,2,3,4去执行。

根据博主1,2,3,4,5即可导出命名为S32K1_OUT.arxml文件，包含了所有上门选择的MCAL模块。在执行第一步之前，记得在EB的工程下创建一个空文件S32K1_OUT.arxml，因为Browse按钮只能选中存在的文件。