试用基于S32K144平台的AutoSAR4.2.1的MCAL

1.准备环境

• MCAL版本：S32K14X_MCAL4_2_RTM_1_0_0
• EB版本：EB tresos Studio 23.0.0 b170330-0431
• GCC版本：GCC ARM Embedded 6.3.1 20170620
• 编译器：S32DS for ARM 2018.R1

1.1 MCAL获取

目前从官网获取MCAL的安装包时只显示最新的RTM1.0.4，搜索不到RTM1.0.0；如果想要安装RTM1.0.0，需要去NXP support系统（https://support.nxp.com/s/）提交case，申请RTM1.0.0的license和权限。由于RTM1.0.0相关的配置资料较多，建议安装RTM1.0.0。

• NXP官网AutoSAR4.2的MCAL获取地址如下：
  https://www.nxp.com/design/automotive-software-and-tools/autosar/autosar-4-2-x-classic-platform-software:AUTOSAR-4-2?tab=Design_Tools_Tab

• 选择S32K平台的QM版本：
  

• 选择RTM1.0.0版本：
  

• 点击License keys菜单，并在跳出的界面勾选复选框，点击Generate：
  

• 点击Save All将License文件保存到本地：
  

1.2 EB获取

不同MCAL的包对Elektrobit Tresos Studio的版本有要求，所需版本信息通常在MCAL安装包列表下面的ReleaseNote.pdf文档里面有描述。

• 在安装包列表的左侧点击Product Search，输入EB；
  

• 选择AUTOSAR Tresos Studio 23.0.0，并点击：
  

• 将下图蓝色涂抹处的激活码保存，并下载荧光笔标记的5个软件
  

• 需要注意的是，后缀为uip的文件下载到电脑时会被改成zip后缀，需要更改一下扩展名；推荐方法为，点击资源管理器的查看菜单，勾选文件扩展名选择框，然后修改文件的后缀名。
  

1.3 GCC获取

不同MCAL的包对编译器的版本有要求，所需版本信息通常在MCAL安装包列表下面的ReleaseNote.pdf文档里面有描述

• GCC工具链链接如下：
  https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

• 选择6-2017-q2版本：
  

2.软件安装

先安装EB Tresos Studio 23.0.0，再安装MCAL4_2_RTM_1_0_0，最后安装GCC 6.3.1

2.1 安装EB Tresos Studio

• 1.运行EB的setup.exe,它会自动识别同一目录下的uip文件并进行安装，安装目录可以更改为D盘等其他磁盘
  

• 2.运行EB_Client_License_Administrator_1_2_4_Setup.exe，安装过程中选择：

• Use License Activation Codes

• 3.打开EB Client License Administrator，输入激活码：
  

2.2 安装MCAL组件

• 运行S32K14X_MCAL4_2_RTM_1_0_0.exe，到如下界面时，填上EB的安装路径。
  

• 如果安装时忘记修改，也可以打开EB的安装目录，检查下link文件，如果没有，可以创建一个，格式如下图：
  

2.3 安装GCC

• 1.运行gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-win32.exe；

• 2.在S32DS安装目录下：…\NXP\S32DS_ARM_v2018.R1\Cross_Tools新建文件夹gcc-6.3-2017-6-arm32-eabi，同时将gcc-6.3-arm32-eabi文件夹（或者gcc-arm-none-eabi-4_9）里内容拷贝过去；
  

• 3…拷贝gcc安装目录下：…\GNU Tools ARM Embedded\6 2017-q2-update的arm-none-eabi文件夹，替换步骤2中新建的gcc-6.3-2017-6-arm32-eabi文件夹中的arm-none-eabi文件夹
  

3.编译例程

3.1 打开EB例程

• 1.复制AutoSAR MCAL安装目录下的例程路径；
  

• 2.打开EB tresos,在导入框中填入例程的路径，点击Browse…，会显示出例程名称，点击Finish；
  

• 3.双击图标“S32k4.2（ARM，S32K14X）”，在弹出的窗口点击OK；
  

• 4.右击工程名称，在下拉菜单中点击Generate Project，生成相应的MCAL代码（.c&.h）;
  

• 5.最后将生成的MCAL代码（include文件夹和src文件夹）复制到例程目录下的cfg文件；
  

3.2 编译脚本修改

• 1.打开例程目录下的批处理文件launch.bat；
  

• 2.需要修改的地方如下标注；
  

3.3 makefile流程

• makefile大概流程如下图：
  

• 添加其他.c&.h文件和插件方法如下图：
  

3.4 开始编译

• 1.打开命令行窗口，运行launch.bat,命令如下图；
  

• 2.运行完成最终会生成elf文件，保存在例程目录的bin文件夹里；
  

3.5 运行代码

• 1.启动S32DS for ARM 2018.R1，选择一个工程打开其Debug Configurations界面，将原本工程的elf文件替换为刚刚编译的sample_app_mcal.elf，点击Debug；
  

• 2.进入调试界面，选择全速运行或者单步运行均可；
  

• 3.至此，算是将S32K144的MCAL的试用过程简单走了一遍。